Todos están aquí.

En 1. Todos somos estudiantes. Todo es un adverbio que indica grado. Se coloca después del verbo "son" en la oración.

Si es: Todos somos estudiantes, entonces Todo es un pronombre.

Si es: todos los estudiantes están aquí, entonces Todos es un adjetivo.

2. Si no enfatizas “urgente”, puedes usar el lenguaje hablado más simple:

1) Estamos todos aquí.

Todos están aquí.