Todos están aquí.
En 1. Todos somos estudiantes. Todo es un adverbio que indica grado. Se coloca después del verbo "son" en la oración.
Si es: Todos somos estudiantes, entonces Todo es un pronombre.
Si es: todos los estudiantes están aquí, entonces Todos es un adjetivo.
2. Si no enfatizas “urgente”, puedes usar el lenguaje hablado más simple:
1) Estamos todos aquí.
Todos están aquí.