¿Cómo conectar el terminal de habilitación de cableado físico L298N al microcontrolador?
El diagrama de cableado físico del L298N permite la terminación del microcontrolador como se muestra en la figura.
En primer lugar, la parte del controlador VMS se puede alimentar con una fuente de alimentación externa, que generalmente es de alrededor de 12 V. La parte lógica se puede alimentar con la placa, es decir, los terminales se pueden dejar flotantes o conectarse a ella. 5V-7V. Los tres pines en las filas izquierda y derecha del terminal se usan para controlar dos motores de CC.
EA y EB están conectados a la interfaz Arduino PWM para el control de la velocidad del motor. Las interfaces I1, I2, I3 e I4 se utilizan para controlar el avance, retroceso, dirección y frenado de los dos motores de CC respectivamente. Sólo necesitan estar conectados al Arduino Sólo una interfaz digital.
El interruptor blanco es el interruptor de alimentación de 5V. L298 tiene dos fuentes de alimentación, una es Vs para accionar el motor (hasta 46 V) y la otra es la fuente de alimentación lógica Vcc que solo necesita 5 V. Solo hay un chip estabilizador de voltaje de 5 V en la placa. Este chip puede funcionar normalmente cuando el voltaje de suministro Vs es superior a 8 V, es decir, convierte Vs en Vcc. Cuando se usa una fuente de alimentación de 12 V, solo una fuente de alimentación es suficiente.
Información ampliada:
Características Las características del microordenador de un solo chip: alta integración; gran capacidad de almacenamiento; fuerte capacidad de expansión externa;
1. Existe un conjunto completo de sistemas operativos bit a bit, desde el hardware interno hasta el software, llamado procesador de bits. El objeto de procesamiento no son palabras ni bytes, sino bits. No solo puede procesar un cierto bit de algunos registros de funciones especiales en el chip, como transmitir, configurar, borrar, probar, etc., sino que también puede realizar operaciones de lógica de bits. Sus funciones son muy completas y fáciles de usar.
2. Al mismo tiempo, se abre especialmente un rango de direcciones de doble función en el área de RAM del chip, que es extremadamente flexible de usar. Esta función sin duda proporciona una gran comodidad a los usuarios.
3. Instrucciones de multiplicación y división, que también aportan comodidad a la programación. Muchos microcontroladores de ocho bits no tienen la función de multiplicación. Al realizar la multiplicación, es necesario escribir una llamada de subrutina, lo cual es muy inconveniente.
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