Cómo conectar el controlador de micropasos al microcontrolador

PUL+ y PUL- en el controlador son puertos de salida de pulsos, y DIR+ y DIR- son señales de dirección. Primero, distinga si su conductor usa los modos PUL y DIR o los modos CW y CCW. Modo de pulso + dirección PUL+ y DIR+ pueden usar un ánodo, PUL- está conectado al pulso y DIR- está conectado al puerto de dirección. Generalmente, la dirección en este modo se controla mediante un interruptor. DIR está suspendido y el motor funciona en una dirección, y DIR está conectado al motor para invertir la dirección. Al realizar la conmutación, preste atención a dar primero la señal DIR y luego dar el pulso. El modo de doble pulso CW+CCW, PUL y DIR están conectados a 2 pulsos respectivamente. Un pulso da una señal al motor en una dirección y el otro pulso da una señal al motor en operación inversa. Espero que esto ayude.