Esta tarde, mi abuelo y yo alimentamos juntos a las gallinas. La palabra "esta tarde" se coloca al final de la frase.

Esta tarde, mi abuelo y yo dimos de comer a las gallinas juntos.

Esta tarde, mi abuelo y yo dimos de comer a las gallinas.

Ambas frases anteriores son aceptables.

En inglés, se suele utilizar "esta tarde" en lugar de "esta tarde", porque "esta tarde" significa "esta tarde", lo que significa que alimentaste a las gallinas y cocinaste el arroz esta tarde.