¿Cuál es la diferencia entre ir y ya llegar?

He estado en (estado en) un lugar significa que has estado en un lugar.

Haber llegado (en/a) lugar significa llegar a un lugar determinado (nota: la oración afirmativa de esta oración no se puede usar con adverbios que expresen un período de tiempo), como

¿Dónde has estado?

He estado en Estados Unidos.

Ha llegado a Pekín. ) No se puede decir que haya pasado un año desde que llegó a Beijing. )