¿Cómo funciona RTK?
La estación de referencia se construye en un punto conocido o desconocido;
La señal de satélite recibida por la estación de referencia se envía al usuario en tiempo real a través de la red de comunicación inalámbrica;
El receptor del usuario resuelve las señales de satélite recibidas y las señales de la estación de referencia en tiempo real para obtener el incremento de coordenadas (vector de línea de base) entre la estación de referencia y el móvil.
La siguiente es una introducción detallada a RTK:
RTK envía la fase portadora recopilada por la estación de referencia al receptor del usuario para cálculos diferenciales y de coordenadas. En las mediciones GPS, como las mediciones estáticas, estáticas rápidas y dinámicas, es necesario resolver el problema posteriormente para obtener una precisión de nivel centimétrico. RTK (posicionamiento diferencial en tiempo real) es un método de medición que puede obtener una precisión de posicionamiento a nivel de centímetros. tiempo real en la naturaleza Su aparición ha mejorado enormemente la eficiencia del trabajo de campo.
La medición GPS de alta precisión debe utilizar la observación de la fase de la portadora. La tecnología de posicionamiento RTK es una tecnología de posicionamiento dinámico en tiempo real basada en la observación de la fase de la portadora, que puede proporcionar resultados de posicionamiento tridimensional en tiempo real del sitio en. el sistema de coordenadas especificado, alcanzando el nivel de precisión en centímetros. En el modo de trabajo RTK, la estación de referencia transmite sus valores de observación y la información de las coordenadas de la estación al móvil a través del enlace de datos.
La estación móvil no solo recibe datos de la estación de referencia a través del enlace de datos, sino que también recopila datos de observación GPS y forma valores de observación diferenciales en el sistema para su procesamiento en tiempo real, dando resultados a nivel de centímetros. Resultados de posicionamiento que duran menos de un segundo. La estación móvil puede estar estacionaria o en movimiento; puede inicializarse en un punto fijo antes de ingresar a la operación dinámica, o puede iniciarse directamente en condiciones dinámicas para completar la búsqueda y solución de la ambigüedad del ciclo completo en el entorno dinámico.
Una vez fijada la solución desconocida de todo el período, se puede realizar el procesamiento en tiempo real de cada época. Siempre que pueda mantener el seguimiento de las observaciones de fase de más de cuatro satélites y las geometrías necesarias, el rover puede proporcionar resultados de posicionamiento a nivel de centímetros en cualquier momento.
Datos ampliados:
RTKLIB es un paquete de software de código abierto desarrollado por la Universidad Marítima de Tokio en Japón para aplicaciones de sistemas de navegación por satélite global GNSS estándar y precisos. RTKLIB incluye una biblioteca portátil y varias bibliotecas de programas de aplicación (AP).
Características de RTKLIB:
(1) Admite algoritmos de posicionamiento precisos estándar: GPS, GLONASS, QZSS Quasi-Zenith Satellite System, Beidou y SBAS.
(2) Admite múltiples modos de posicionamiento y GNSS en tiempo real y posprocesamiento: punto único, DGPS/DGNSS, dinámico, estático, línea base móvil, punto fijo, movimiento PPP, estático PPP, punto fijo PPP .
(3) GNSS que soporta varios formatos y protocolos estándar:
RINEX? 2.10, 2.11, 2.12 OBS/NAV/GNAV/HNAV, RINEX 3.00 OBS/NAV, RINEX 3.00CLK, RTCM? V.2.3, V.3.1 RTCM 1.0, RTCA NTRIP/NMEA DO-229 c? 0183, SP3-C, IONEX 1.0, ANTEX 1.3, NGPCV y EMS 2.0.
Tecnología clave:
La clave de la tecnología RTK radica en la tecnología de procesamiento de datos y la tecnología de transmisión de datos. El posicionamiento RTK requiere que el receptor de la estación de referencia transmita datos de observación (observaciones de pseudodistancia y observaciones de fase) y datos conocidos al receptor móvil en tiempo real. La cantidad de datos es relativamente grande y generalmente requiere una velocidad de 9600 baudios, lo que no es difícil de implementar en una estación de radio.
Con el desarrollo continuo de la ciencia y la tecnología, la tecnología RTK ha evolucionado desde el tradicional 1+1 o 1+2 hasta WADGPS. Algunas ciudades han establecido sistemas CORS, lo que mejora enormemente el rango de medición de RTK. Por supuesto, se han logrado grandes avances en la transmisión de datos. La transmisión inalámbrica se ha desarrollado para redes GPRS y GSM, lo que ha mejorado enormemente la eficiencia y el alcance de la transmisión de datos. En términos de instrumentos, no sólo tiene una alta precisión, sino que también es más simple y fácil de operar que el RTK tradicional.
Casos exitosos:
RTK ayudó al proyecto de transmisión de energía este-este de Anhui;
2013 16 CCTV News Broadcast informó que como el último conductor a través del río Huaihe estaba ¿Se puso en marcha "Enviar electricidad de Anhui al este" desde Huainan a Shanghai? [1] Se ha completado el proyecto principal del cruce del río Huaihe del proyecto de transformación y transmisión de energía UHV.
El Proyecto de Transmisión de Energía Anhui-Este, que utiliza la mejor tecnología de transmisión UHV del mundo, completó hoy con éxito la construcción del cruce del río Huaihe a una altitud de casi 200 metros, logrando una vez más un avance histórico en la construcción de la red eléctrica de China.
La línea de transmisión UHV de 1.000 kV de Anhui East parte de Huainan, Anhui, pasa por Zhejiang y Jiangsu, y llega hasta Shanghái, con una longitud total de 656 kilómetros. Actualmente es la línea de transmisión de doble circuito en una misma torre con mayor nivel de voltaje y mayor capacidad de transmisión del mundo. Tiene una inversión total de 18.600 millones de yuanes y está prevista su puesta en funcionamiento a finales de este año.
UHV se refiere a niveles de voltaje de CA 1000 kilovoltios y superiores y CC ±800 kilovoltios y superiores. En comparación con las líneas de transmisión generales, UHV tiene las ventajas de una gran capacidad de transmisión, una larga distancia de transmisión y un bajo consumo de energía. Pero al mismo tiempo, su dificultad técnica y sus elevados requisitos de equipamiento tampoco tienen precedentes. En las décadas de 1960 y 1990, la ex Unión Soviética, Estados Unidos, Japón, Italia y otros países llevaron a cabo investigaciones preliminares sobre la transmisión de CA UHV, pero no lograron formar tecnología y equipos maduros. En China, no solo ha logrado avances integrales en innovación teórica, investigación tecnológica y práctica de ingeniería de UHV, sino que también se ha convertido en el primer y único país del mundo en dominar y aplicar con éxito esta tecnología de vanguardia.
Tomemos como ejemplo el equipo G970 RTK responsable del proyecto "Anhui Electric Power Transmission to East". Aplica tecnología de recolección y medición GIS de alta precisión, confiando en su función de posicionamiento GPS preciso, a nivel de centímetros. precisión de recopilación e interacción de datos en tiempo real Con alta estabilidad, puede desempeñar un papel en el estudio, diseño, construcción y replanteo de energía, proporcionar fuentes de datos precisas para el diseño, la construcción y los tomadores de decisiones, y proporcionar una base confiable para el sistema de energía. construcción y gestión de la información.
En la actualidad, hay tres líneas de transmisión UHV que se han construido y comercializado en China, incluida la "Anhui-East Power Transmission" y tres líneas UHV en construcción. Según el plan, China construirá una red inteligente a nivel nacional basada en la red troncal UHV para aliviar aún más las contradicciones en la distribución y el uso de energía.
Referencias:? ¿Enciclopedia RTK-Baidu? Enciclopedia RTK Survey-Baidu