"Si no puedes hacerlo, hazlo." ¿Cómo traducir estas palabras al japonés? ¿Existe alguna expresión similar?

La traducción debe basarse en el contexto de ese momento. La misma oración tendrá diferentes significados contextuales en diferentes escenarios.

Si no puedes, debes hacerlo.

Escenario 1: Cuando te ordenan hacer lo imposible. Si no puedes, debes hacerlo = だめでもやれ! できなくでもやりなさい!

Escena 2: Diálogo, que describe cuándo se debe hacer algo; si no puedes hacerlo, hazlo = でなくでもやらなければならなぃ.