Cómo configurar la pérdida de origen fanuc

La configuración de pérdida de origen de la máquina herramienta es la siguiente:

1. La posición de referencia de la máquina herramienta fanuc debe determinarse. Esta es una posición predefinida y se puede configurar en el. menú.

2. Seleccione "Configuración" en el menú, luego seleccione "RefPosition", donde puede habilitar una opción, a saber, "Origen efectivo".

3. En el menú de posición de referencia, puede registrar una posición de origen, que es la posición donde el robot se detiene después de apagar la máquina herramienta.

4. Configurar IO para activar o desactivar en la ubicación de referencia. Estas IO se pueden activar o desactivar cuando el robot está en la posición de referencia.

5. De esta forma, cuando se apague y se vuelva a encender la máquina herramienta, la posición de parada del robot quedará fijada como nuevo origen cuando se corte la alimentación.