¿La miel tiene forma plural?

Sí.

Esto se debe a que miel es un sustantivo incontable, y la forma plural de los sustantivos incontables generalmente agrega s o es al final de la palabra. En este caso, la forma plural de miel es mieles.

Mieles puede significar muchos o muchos tipos de miel. Podemos utilizar mieles para referirnos a distintos tipos de miel, miel de acacia, miel de trébol, etc.