Me temblaban las piernas de miedo. ¿Cuál es el ingrediente del miedo aquí? ¿por qué no?

La frase preposicional con miedo se utiliza aquí como adverbial. With significa "igual", "igual", "igual" y for significa "para", lo cual obviamente no es adecuado para esta oración.

For también se usa con miedo. Por miedo... o miedo. Por ejemplo:

Me pidió que cuidara la computadora para que nadie se la robara.

Llegamos temprano porque estábamos preocupados por los atascos. Nos preocupaba quedarnos atrapados en el tráfico.