¿Qué significa pid?
PID es la abreviatura de proporción, integral y diferencial. La dificultad del control PID no es la programación, sino la parametrización del controlador. El principio PID puede entenderse utilizando la metáfora del control manual de la temperatura del horno.
Muchos amigos ven a veces el concepto de pid en algunos foros de tecnología. ¿Qué significan estas tres letras? ¿Qué características tiene? Aprendamos juntos sobre pid. Detalles 01
El regulador PID es en realidad un amplificador cuyo coeficiente de amplificación se puede ajustar automáticamente. Cuando es dinámico, el coeficiente de amplificación es menor para evitar sobreimpulsos y oscilaciones del sistema. En estado estático, el coeficiente de amplificación es alto, lo que puede capturar pequeñas señales de error y mejorar la precisión del control. 02
Efecto de ajuste proporcional: Responde a la desviación del sistema en proporción. Una vez que ocurre una desviación en el sistema, el ajuste proporcional producirá inmediatamente un efecto de ajuste para reducir la desviación. , lo que puede acelerar el ajuste y reducir el error, pero en gran proporción reducirá la estabilidad del sistema e incluso provocará inestabilidad en el sistema. 03
La función del ajuste integral es eliminar el error de estado estacionario del sistema y mejorar el grado libre de error. Debido a que hay un error, el ajuste integral se lleva a cabo hasta que no haya diferencia. la integral se completa.
El ajuste se detiene y la integral se ajusta a la salida a un valor constante. La fuerza del efecto integral depende de la constante de tiempo integral Ti. Cuanto más pequeño es Ti, más fuerte es el efecto integral. Por el contrario, si Ti es grande, el efecto integral es débil. Agregar un ajuste integral puede reducir la estabilidad del sistema y ralentizar la respuesta dinámica. El efecto integral a menudo se combina con las otras dos leyes reguladoras para formar un PI. regulador o regulador PID. 04
Efecto de ajuste diferencial: el efecto diferencial refleja la tasa de cambio de la señal de desviación del sistema. Es previsible y puede predecir la tendencia de los cambios de desviación. Por lo tanto, puede producir efectos de control avanzados. formado, se ha eliminado el efecto de ajuste diferencial. Por lo tanto, se puede mejorar el rendimiento dinámico del sistema. 05
Cuando el tiempo diferencial se selecciona apropiadamente, se puede reducir el exceso y el tiempo de ajuste. El efecto diferencial tiene un efecto amplificador sobre la interferencia de ruido, por lo que el ajuste diferencial excesivo es perjudicial para la protección del sistema. Además, la respuesta diferencial es la tasa de cambio, y cuando la entrada no cambia, la salida de la acción diferencial es cero. La acción diferencial no se puede utilizar sola y debe combinarse con las otras dos leyes de regulación. formar un controlador PD o PID.