Error de sintaxis de la función Fcn en matlab

¿Se definen primero los cuatro símbolos UN fN f U0? Si está definido, debería estar bien. Como se muestra a continuación:

Lo siguiente copia completamente la interfaz de MATLAB.

& gt& gtsyms UN fN f U0

& gt& gtU=UN/fN*f+U0

U =

UN/ fN*f+U0