"Iré mañana." La traducción al inglés debe ser coloquial y no rígida.
Si te invitan, la respuesta más sencilla:
Sí.
Segundo:
Por supuesto, iré mañana.
Si quieres ir, saluda primero:
¿Puedo pasar mañana?
Después de saludar de antemano, descubrí que mañana estoy libre:
Iré mañana.