Mi madre está jubilada desde hace cinco años.

La palabra retirarse es un verbo de acción, por lo que no se puede utilizar directamente con cinco años. De lo contrario, la decisión de jubilarse duró cinco años.

Entonces, se puede decir que mi madre lleva 5 años jubilada. (Cambia el verbo a adjetivo y utiliza la estructura de la tabla principal del sistema para convertirlo en un estado. Evita el malentendido de que una acción dura cinco años)