¿Qué sucede cuando el robot Kawasaki da la alarma de que los 4 ejes se están desviando?

La razón por la que el robot Kawasaki emite una alarma de desviación de 4 ejes:

1. La sobrecarga es un problema común de los robots. Generalmente es causado por una falla del circuito, lo que hace que la carga exceda la de fábrica. ajuste de la máquina. La carga activa el mecanismo de protección y deja la máquina inutilizable.

2. El número de eje no es adecuado para el modo de seguimiento de la cinta transportadora.

3. El robot se sobrecalentó durante el funcionamiento.