Se sabe que Oabc son cuatro puntos en la misma línea recta

x=1/2at?－－－①

x+x1=1/2a(t+t1)?－－－－②, hay una a menos escrita arriba

x+x1+x2=1/2a(t+2t1)?－－－－③

De ②-① y ③-②, elimina x y usa t. y a es un número desconocido, obtenemos:

x1=1/2a*t1(2t+t1)————④

x2=1/2a*t1(2t +3t1)—— ---⑤

⑤/④, se puede resolver:

t=t1(3x1-x2)/(2(x2-x1))-- -⑥

Sustituyendo ④, obtenemos: a=(x2-x1)/t1?－－－－⑦

Sustituyendo ⑥⑦ en ①, obtenemos: x=(x2- 3x1)?/(8(x2 -x1))