¿Existe una gran diferencia entre orugas y ruedas?
La mayor ventaja de los chasis con ruedas es el bajo consumo de combustible y la fácil maniobrabilidad. Generalmente, su peso no supera los 30T (8*8) y no puede cargarse con armadura pesada. Su rendimiento de adelantamiento es peor que el del chasis sobre orugas, pero es fácil de transportar por aire (como el C130, Il 76) y el costo es relativamente bajo.
Los chasis sobre orugas son generalmente vehículos blindados o tanques pesados, consumen mucho combustible, dependen en gran medida de la logística y tienen un mejor rendimiento de adelantamiento que los vehículos de ruedas. Los requisitos de transporte aéreo son elevados y deben realizarse en aviones de transporte pesado.
Las características del dispositivo de marcha sobre orugas son una gran fuerza motriz (normalmente la fuerza motriz de cada oruga puede alcanzar el 35%-45% del peso de la máquina) y una presión específica baja (40-150kPa), por lo que tiene rendimiento y estabilidad todoterreno Buen rendimiento y gran capacidad de ascenso (generalmente 50% -80%, hasta 100%).
Sin embargo, el costo de fabricación de los dispositivos para caminar sobre orugas es alto, la velocidad de carrera es baja, el consumo de energía es grande durante la operación y la dirección, y las piezas se desgastan rápidamente.
En comparación con los dispositivos para caminar tipo oruga, los dispositivos para caminar tipo neumático tienen las ventajas de una velocidad de marcha rápida, buena maniobrabilidad y los neumáticos no dañan la superficie de la carretera durante su funcionamiento. Son muy populares en la construcción urbana. . La desventaja es que la presión de puesta a tierra es grande y la capacidad de ascenso es pequeña.
Robot con ruedas:
Ventajas: alta velocidad, alta eficiencia y bajo ruido de movimiento.
Desventajas: mala capacidad para cruzar obstáculos y adaptabilidad al terreno, baja eficiencia de giro o gran radio de giro.
Idoneidad: Tanto los entornos exteriores como los urbanos son aceptables, pero el terreno no debe ser demasiado complicado y subir escaleras resulta complicado.
Robot rastreador:
Ventajas: Gran capacidad para superar obstáculos y adaptarse al terreno, y puede girar en el acto.
Desventajas: velocidad relativamente lenta, baja eficiencia y ruido de movimiento fuerte.
Aplicabilidad: Puede utilizarse en entornos exteriores y urbanos, especialmente para subir escaleras y cruzar obstáculos.
(1) Tractor de orugas
Dado que el tractor de orugas está sostenido en el suelo por las orugas enrolladas, el área de contacto entre las orugas y el suelo es grande y la presión ( presión por unidad de área) es pequeña. Por ejemplo, la presión sobre el suelo del Dongfanghong-802 es de 44,1 kPa (0,45 kg/cm2), por lo que el tractor no se hunde fácilmente. Y debido a que hay más huellas insertadas en el suelo, es fácil agarrar la capa de suelo y no es fácil resbalar en suelos húmedos, fangosos o blandos, y tiene buenas propiedades de tracción y adherencia. En comparación con otros tipos de tractores de la misma potencia, puede producir una mayor tracción, por lo que los tractores de orugas tienen buena adaptabilidad a diferentes condiciones del suelo y pueden realizar tareas pesadas como recuperación de tierras, arado profundo e infraestructura de tierras agrícolas que otros tipos de los tractores no son capaces de hacer. Sus desventajas son que es grande y pesado, consume mucho metal, tiene altos precios y costos de mantenimiento, tiene poca maquinaria agrícola de apoyo, tiene un rango de operación estrecho, daña fácilmente la superficie de la carretera y no es adecuado para el transporte por carretera. Por lo tanto, el rendimiento de utilización integral es bajo.
(2) Tractor de ruedas con tracción en dos ruedas
Las características del tractor de ruedas con tracción en dos ruedas son básicamente opuestas a las del tractor de orugas. Tiene las ventajas de tamaño pequeño, peso ligero, menor consumo de metal y bajo precio y costes de mantenimiento. Hay muchas maquinarias y herramientas agrícolas de apoyo que se pueden utilizar para el transporte por carretera. Se utilizan durante mucho tiempo cada año y tienen un alto rendimiento de utilización integral. La principal producción y venta de tractores de ruedas con tracción en dos ruedas en mi país es relativamente grande. . Su desventaja es la alta presión sobre el suelo. Cuando se trabaja en el campo, la presión de los neumáticos es generalmente de 83,3 ~ 137,2 kPa (0,85 ~ 1,4 kg/cm2), lo cual es relativamente duro.
La superficie de la carretera es generalmente de 147 ~ 196 kPa (1,5 ~ 2,0 kg/cm2), por lo que es fácil quedarse atascado. Es fácil resbalar en suelos húmedos, fangosos o blandos, tiene poca tracción y adherencia y no puede producir una gran tracción. Por lo tanto, la calidad de trabajo de los tractores de ruedas con tracción en dos ruedas no es tan buena como la de los tractores de orugas cuando se requiere mayor tracción o las condiciones del suelo de la carretera son malas (como recuperación de tierras, arado profundo, infraestructura de tierras agrícolas, superación de obstáculos en la carretera, etc. .). )
(3) Tractor de cuatro ruedas
Sus características están entre los tractores de ruedas de dos ruedas y los tractores de orugas, y es un modelo que combina las ventajas de ambos. Al ser un tractor con tracción en las cuatro ruedas, su rendimiento de tracción es entre un 20% y un 50% mayor que el de un tractor con tracción en dos ruedas. Es adecuado para colgar herramientas agrícolas eficientes de gran ancho o de alta resistencia, y también es adecuado para la construcción de infraestructura de tierras agrícolas. Cuando se opera en suelos de temperatura media, su calidad de funcionamiento es similar a la de un tractor de orugas, pero cuando se opera en suelos pegajosos y con alta humedad, es bastante diferente. Estructuralmente, es más complejo y costoso que un tractor de ruedas con tracción en dos ruedas. Pero consume menos metal y cuesta menos que una topadora de orugas.
La potencia de varios tractores:
La potencia de los tractores grandes es superior a los 73,6 kilovatios (100 caballos de fuerza).
Los tractores de tamaño mediano tienen una potencia de 14,7 ~ 73,6 kW (20 ~ 100 caballos de fuerza).
Los tractores pequeños tienen potencias inferiores a 14,7 kW (20 caballos de fuerza).