¿Qué software se necesita para la programación de robots industriales?

Solo se utilizan unos pocos tipos de software y acabo de terminar mi formación en Helilang. Normalmente, los sistemas de robots industriales de diferentes fabricantes utilizan diferentes lenguajes de programación, que suelen estar integrados en el controlador del robot. Por ejemplo, el lenguaje de programación RAPID utilizado por los robots ABB, el lenguaje de programación KRL utilizado por los robots KUKA y el lenguaje de programación Karel utilizado por los robots FANUC son similares a los lenguajes de programación de alto nivel como el lenguaje C o VB, mientras que agregando control del movimiento del robot y punto de entrada y salida externo.

Para mejorar la eficiencia del trabajo y optimizar el sistema, muchas empresas de robots han lanzado software de simulación fuera de línea para sus propios sistemas robóticos, como el software de simulación fuera de línea de ABB Robot Studio y KUKA. Software de simulación fuera de línea Office Lite de KUKA Robotics, etc. Este software generalmente se ejecuta en una PC y los resultados de la simulación se pueden descargar directamente al controlador de robot correspondiente en este entorno. También existe un tipo de software de simulación, como el software similar IGRIP. Hasta donde yo sé, este software se usa generalmente para aplicaciones de simulación de robots en realidad virtual, en lugar de apuntar a un sistema robótico específico.

La enseñanza de la programación puede hacer frente al trabajo diario y, además, es rápida. Los fabricantes incorporan programación de interfaz hombre-máquina en controladores de robots. La programación anterior solo se puede realizar cuando el robot deja de funcionar, lo cual es ineficiente. La programación fuera de línea puede programar el siguiente proceso mientras el robot está funcionando. La programación CAM es similar, utilizando software especializado, como IGRIP de Deneb, WORKSPACE de Robot Simulatoins y ROBOCAD de Tecnomatix.