Chino para el cuarto grado de la escuela primaria: recopilación de información sobre Qiaohe
Los puentes flotantes aparecieron alrededor de las dinastías Shang y Zhou.
En las dinastías del Norte y del Sur se utilizaban en su lugar puentes de madera y piedra. Durante el Período de Primavera y Otoño y el Período de los Reinos Combatientes, apareció un puente hueco con pilares de piedra y vigas de madera. Durante la dinastía Han Occidental, se desarrolló aún más hasta convertirse en el puente del pilar de piedra Aliang. Durante la dinastía Han del Este, aparecieron puentes de arco de piedra de un solo tramo. En la dinastía Sui, nació el primer puente de arco de piedra curvo de un solo orificio con hombros abiertos del mundo, mientras que en la dinastía Tang, Li Zhaode creó un puente de vigas de piedra porosa. La dinastía Song vio un auge en los grandes puentes de piedra, creando puentes de vigas de piedra que se extendían kilómetros a través de ríos y mares, como el puente Luoyang y el puente Ping'an en Quanzhou, así como grandes puentes de arco de piedra, como el puente Marco Polo en Beijing y el Puente Baodai en Suzhou.