¿De qué partes consta un robot industrial? ¿Cuáles son las funciones de cada parte?
Los robots industriales están compuestos por sistemas eléctricos y piezas de brazos mecánicos. Las funciones de cada parte son las siguientes:
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1. El sistema eléctrico de los robots industriales se divide en dos partes: sistema de control y sistema de accionamiento. El sistema de control es el principal responsable de recibir señales de retroalimentación y enviar instrucciones de control. Por lo general, consta de software y hardware, como un controlador, un sistema operativo del robot, un sistema de seguridad funcional y un dispositivo de enseñanza.
2. El sistema de accionamiento, de acuerdo con las instrucciones de control, genera energía para accionar el brazo robótico. Generalmente consta de un sistema de protección de distribución de energía, un controlador y otro hardware. El sistema eléctrico del robot es ante todo un sistema eléctrico, por lo que se debe equipar una protección de distribución de energía y los requisitos de configuración son básicamente los mismos que los de los sistemas eléctricos completos ordinarios.
2. Brazo robótico.
1. El brazo robótico sirve como actuador, incluido el cuerpo mecánico, efector final, etc. Funciona de acuerdo con la potencia de entrada y las señales de retroalimentación. Aquí presentamos principalmente el robot articulado de seis ejes, que es la estructura principal actual en el mercado. La estructura básica de un brazo robótico incluye una base, un antebrazo, un antebrazo y una muñeca.
2. El efector final del brazo del robot, también llamado herramienta, es un mecanismo operativo instalado en la muñeca del robot. Los robots industriales modernos son generalmente robots multifuncionales. Los llamados "robots de soldadura", "robots de manipulación", "robots de montaje", etc. dependen del tipo de efector final.
Introducción a los robots industriales:
1. Los robots industriales son manipuladores multiarticulares o dispositivos mecánicos de múltiples grados de libertad que se utilizan ampliamente en el ámbito industrial. cierto grado de automatización y puede confiar en su propia energía y capacidades de control para realizar diversas funciones de procesamiento y fabricación industrial. Los robots industriales se utilizan ampliamente en diversos campos industriales, como la electrónica, la logística y la industria química.
2. La estructura del robot industrial inicial era relativamente simple. Su función era recoger piezas de automóviles y colocarlas en la cinta transportadora. No tenía la capacidad de interactuar con otros entornos de trabajo. simplemente siguió los procedimientos básicos predeterminados con precisión. Complete la misma acción repetitiva.
3. Los robots industriales con tacto, fuerza o simple visión pueden trabajar en entornos más complejos; si tienen funciones de reconocimiento o añaden además funciones adaptativas y de autoaprendizaje, se convierten en robots industriales inteligentes. Puede autoseleccionarse o programarse según las "macroinstrucciones" dadas por los humanos para adaptarse al entorno y completar automáticamente tareas más complejas.