Tecnología de ingeniería: ¿Cuáles son las clasificaciones de las grúas?

Hay demasiadas categorías. La siguiente imagen es de referencia:

La maquinaria de elevación, según su estructura y rendimiento, generalmente se puede dividir en equipos de elevación ligeros y pequeños, puentes. Hay cuatro categorías: tipo maquinaria de elevación, grúa tipo pluma y grúa de cable. Equipos de elevación livianos y pequeños como: gatos, polipastos neumáticos, polipastos eléctricos, polipastos de equilibrio (también conocidos como grúas de equilibrio), cabrestantes, etc. Maquinaria de elevación tipo puente como grúa de viga, etc. Grúas tipo pluma como grúas giratorias fijas, grúas torre, grúas sobre camión, grúas sobre neumáticos, grúas sobre orugas, etc. Grúas de cable como ascensores, etc.

Según la naturaleza de elevación: grúa móvil, grúa torre, grúa de mástil.

Según el método de conducción: un tipo es de conducción centralizada, es decir, se utiliza un motor eléctrico para impulsar el eje de transmisión largo para impulsar las ruedas motrices en ambos lados; el otro tipo es de conducción separada, es decir; Es decir, se utiliza un motor eléctrico para cada rueda motriz en ambos lados. Las grúas puente medianas y pequeñas utilizan principalmente un método de conducción "tres en uno" que combina frenos, reductores y motores eléctricos. Para las grúas puente normales con gran capacidad de elevación, para facilitar la instalación y el ajuste, el dispositivo de conducción suele utilizar un universal. acoplamiento.

Según su forma estructural, las grúas se dividen principalmente en equipos de elevación ligeros y pequeños, tipo puente (tipo puente, grúa pórtico), tipo pluma (autopropulsada, tipo torre, tipo pórtico, tipo ferrocarril, pontón). tipo) tipo, mástil grúa), tipo de cable.

1. Equipos de elevación livianos y pequeños

Las características de los equipos de elevación livianos y pequeños son estructura liviana y compacta, movimiento simple y la proyección del rango operativo es principalmente puntos y líneas. . Los equipos de elevación ligeros y pequeños generalmente sólo tienen un mecanismo de elevación, que sólo puede realizar un único movimiento de elevación de objetos pesados. Pertenecen a esta categoría: gatos, poleas, polipastos manuales (gas, eléctricos), cabrestantes, etc. Los polipastos eléctricos suelen estar equipados con un carro rodante y una estructura metálica para ampliar el rango de funcionamiento.

Polipasto eléctrico

Los polipastos eléctricos de cable de las series CD1 y MD1 son productos mejorados basados ​​en los tipos CD y MD originales. Tiene las características de estructura compacta, peso ligero, seguridad y confiabilidad, alto grado de piezas y componentes universales, fuerte intercambiabilidad, alta capacidad de elevación y mantenimiento conveniente. Es un equipo de elevación liviano ampliamente utilizado y popular.

El polipasto está disponible en dos tipos: tipo fijo y tipo carro. El tipo fijo se divide en cuatro tipos: A1, A2, A3 y A4 según las diferentes posiciones de las patas fijas en la parte superior, inferior, izquierda y derecha. Se pueden instalar directamente en el marco y utilizar. El tipo tiene una función de funcionamiento y se puede instalar en la pista.

2. Puente grúa

Puede operar en sitios rectangulares y superiores. Se utiliza principalmente para carga y descarga de artículos en talleres, almacenes, patios al aire libre, etc. grúas de viga y puentes grúa, grúas de cable, puentes portantes, etc.

(1) Grúa de viga: la grúa de viga incluye principalmente puente grúa de una sola viga y puente grúa de dos vigas.

La viga principal del puente grúa de una sola viga adopta principalmente I- viga Sección de acero o sección combinada de perfil de acero y placa de acero. Los carros elevadores suelen estar equipados con polipastos manuales de cadena, polipastos eléctricos o polipastos como componentes del mecanismo de elevación.

Según el método del puente, se divide en dos tipos: tipo apoyado y tipo suspendido. El puente del primero discurre a lo largo del carril de la grúa sobre la viga del vehículo; el puente del segundo discurre a lo largo del carril de la grúa suspendido bajo el bastidor de la fábrica. Existen dos tipos de puentes grúa monorraíl: manuales y eléctricos. La velocidad de trabajo de cada mecanismo de la grúa puente manual de una sola viga es baja y la capacidad de elevación también es pequeña, pero su propia masa es pequeña, es fácil de organizar la producción y el costo es bajo. Es adecuado para su uso sin energía. El suministro y el volumen de manipulación no son grandes, y los requisitos de velocidad y productividad no son altos. El puente grúa manual de una sola viga utiliza un carro monorraíl manual como carro de operación y un polipasto de cadena manual como mecanismo de elevación. El marco del puente se compone de una viga principal y una viga final. La viga principal generalmente está hecha de una sola viga en I y las vigas de los extremos están soldadas con secciones de acero o placas de acero dobladas.

La velocidad de trabajo y la productividad de los puentes grúa eléctricos monorraíl son superiores a las de los manuales, y la capacidad de elevación también es mayor. El puente grúa eléctrico monorraíl se compone de un puente y un mecanismo de operación de carro

(2) Puente grúa:

Un puente grúa es una grúa tipo puente en la que el puente discurre sobre una vía elevada, también conocida como puente grúa. El marco del puente grúa corre longitudinalmente a lo largo de las vías colocadas en los puentes elevados en ambos lados, y el carro elevador corre transversalmente a lo largo de las vías colocadas en el marco del puente, formando un rango de trabajo rectangular, de modo que el espacio debajo del marco del puente Se puede utilizar por completo para levantar materiales obstaculizados por equipos terrestres.

La característica de un puente grúa es que puede levantar verticalmente u horizontalmente objetos pesados ​​colgados de ganchos u otros dispositivos de recuperación en el espacio.

El puente grúa incluye: mecanismo de elevación, mecanismo de operación de cabinas grandes y pequeñas. Gracias a las acciones coordinadas de estos mecanismos, se pueden levantar y transportar objetos pesados ​​dentro de un determinado espacio cúbico. En esta categoría entran los puentes grúa, los puentes de carga y descarga, los puentes grúa metalúrgicos, los puentes grúa, etc.

Las grúas puente se utilizan ampliamente en almacenes interiores y exteriores, fábricas, muelles y patios de almacenamiento al aire libre. Los puentes grúa se pueden dividir en tres tipos: puentes grúa ordinarios, puentes grúa de viga simple y puentes grúa especiales metalúrgicos.

Los puentes grúa comunes generalmente constan de un carro elevador, un mecanismo de operación del puente y una estructura metálica del puente. El carro elevador se compone de tres partes: el mecanismo de elevación, el mecanismo operativo del carro y el marco del carro.

El mecanismo de elevación incluye motor, freno, reductor, tambor y polea. El motor impulsa el tambor para que gire a través del reductor, de modo que el cable metálico pueda enrollarse alrededor del tambor o bajarse del tambor para levantar y bajar objetos pesados. El marco del carro es un marco que soporta e instala componentes como el mecanismo de elevación y el mecanismo de desplazamiento del carro. Generalmente es una estructura soldada.

(3) Las grúas pórtico se clasifican generalmente según la forma de la estructura del pórtico, la forma de la viga principal y la forma del esparcidor. Generalmente utilizado en puertos.

Según la forma de la estructura del marco de la puerta

(a) Grúa pórtico completa: la viga principal no tiene voladizo y el carro se mueve dentro del vano principal.

(b) Grúa semipórtico: Los estabilizadores tienen diferencias de altura, las cuales pueden determinarse según los requerimientos de ingeniería civil del sitio.

(c) Grúa pórtico en voladizo doble: la forma estructural más común, la tensión de la estructura y el uso efectivo del área del sitio son razonables.

Según la forma de la estructura de la viga principal

(a) Grúa pórtico de viga principal única

La grúa pórtico voladiza de viga principal única tiene una estructura simple y es fácil para fabricar e instalar su propia masa es pequeña y las vigas principales son en su mayoría estructuras de marco de caja desviadas. En comparación con la grúa pórtico de doble viga principal, la rigidez general es más débil. Por lo tanto, esta forma se puede utilizar cuando la capacidad de elevación Q≤50t y la luz S≤35m. Hay dos tipos de patas de puerta de grúa con viga de puerta principal única: tipo L y tipo C. El tipo L es fácil de fabricar e instalar, tiene buena resistencia a la tensión y tiene una masa pequeña. pasar por las piernas es relativamente pequeño. Las patas en forma de C se fabrican de forma inclinada o curvada para tener un mayor espacio lateral y que la mercancía pueda pasar por las patas sin problemas.

(b) Puente grúa de dos vigas

Puente grúa de dos vigas consta de rieles rectos, viga principal de la grúa, carro elevador, sistema de transmisión de energía y sistema de control eléctrico. Adecuado para Adecuado para transportar materiales en un área plana con gran suspensión y gran capacidad de elevación.

Las grúas puente de dos vigas tienen una gran capacidad de carga, grandes luces, buena estabilidad general y muchas variedades, pero su propia masa es mayor y el costo es mayor que las grúas pórtico de una viga con la misma capacidad de elevación. . alto. Según las diferentes estructuras de vigas principales, se puede dividir en dos formas: viga cajón y armadura. Generalmente se utilizan estructuras en forma de caja.

3. Grúa de bandera

Las características de la grúa de bandera son básicamente las mismas que las de la grúa puente. Puede operar en sitios circulares y superiores, y se utiliza principalmente para carga, descarga e instalación al aire libre. Hay grúas pórtico, grúas flotantes, grúas de mástil, grúas de pared y grúas de cubierta, etc.

La grúa de bandera incluye: mecanismo de elevación, mecanismo de abatimiento y mecanismo de rotación. Gracias a la acción coordinada de estos mecanismos, se pueden levantar y transportar objetos pesados ​​dentro de un determinado espacio cilíndrico. Las grúas tipo pluma se instalan principalmente en vehículos u otras formas de herramientas de transporte (móviles), formando así una grúa giratoria operativa tipo pluma. Como camiones grúa, grúas tipo neumático, grúas torre, grúas pórtico, grúas flotantes, grúas ferroviarias, etc.

(1) Grúa voladiza

Hay tres formas de grúa tipo columna, montada en la pared y de equilibrio.

① La grúa voladiza tipo columna es una grúa voladiza que se puede fijar alrededor La columna fija en la base gira, o el voladizo y la columna giratoria están conectados rígidamente, y la grúa en voladizo se compone de una columna y un voladizo que giran juntos con respecto a la línea central vertical en el soporte de la base. Es adecuado para ocasiones donde la capacidad de elevación es pequeña y el rango de servicio operativo tiene forma circular o sectorial. Generalmente se utiliza para cargar y transportar piezas de trabajo en máquinas herramienta, etc.

Las grúas voladizas tipo pilar utilizan principalmente polipastos eléctricos de cadena como mecanismo de elevación y mecanismo operativo, mientras que los polipastos eléctricos de cable y los polipastos manuales de cadena rara vez se utilizan. Las operaciones de rotación y movimiento horizontal se realizan principalmente de forma manual y la operación eléctrica sólo se utiliza cuando la capacidad de elevación es grande.

②Una grúa de pared es una grúa en voladizo que se fija a una pared, o una grúa en voladizo que puede desplazarse a lo largo de una vía elevada en una pared u otra estructura de soporte.

Las grúas de pared se utilizan en talleres o almacenes con grandes luces y alturas de construcción elevadas. Son más adecuadas cuando las operaciones de elevación cerca de la pared son frecuentes. Las grúas de pared se utilizan principalmente junto con la viga o el puente grúa de arriba. Sirven un espacio rectangular cerca de la pared y son responsables de levantar objetos livianos y pequeños que son soportados por la viga o el puente grúa.

③La grúa de equilibrio se conoce comúnmente como grúa de equilibrio. Utiliza el principio de un mecanismo de articulación de cuatro barras para formar un sistema de equilibrio entre la carga y el peso de equilibrio. Levante cargas de forma flexible y sencilla en un espacio tridimensional. La grúa de equilibrio es liviana y flexible, y es un equipo de elevación ideal para levantar artículos pequeños. Se usa ampliamente en la carga y descarga de máquinas herramienta en talleres de fábrica, piezas de trabajo en salas de proceso, líneas automáticas, líneas de producción, elevación de cajas de arena y ensamblaje de piezas. , y Estaciones, muelles, almacenes y otras ocasiones

(2) Grúas torre

Utilizadas generalmente en obras de construcción para levantar materiales.

(3) Grúa pórtico

(4) Grúa móvil

Las grúas móviles generalmente se pueden dividir en grúas sobre camión (grúas sobre camión) y grúas sobre neumáticos (grúa sobre neumáticos). ), grúa para neumáticos todoterreno, grúa todoterreno, grúa sobre orugas (grúa sobre orugas), grúa especial.

El nombre en inglés del camión grúa es Truck Crane, que está representado por QY en China, como QY20/20t truck crane (camión grúa). Grúa con plataforma grúa instalada sobre el chasis de un camión general o especial. Generalmente son grúas de pequeño tonelaje. Este tipo de grúas son las más comunes en China.

El nombre en inglés de la grúa todoterreno es All Terrain Crane, representada por QAY en China. Las características principales de la grúa todo terreno son: su cabina de conducción y sala de control de elevación están separadas, estructura compacta, peso ligero, tamaño pequeño y buen rendimiento de conducción, el método de suspensión del chasis es suspensión de petróleo y gas, con un evidente efecto de absorción de impactos; se puede utilizar de acuerdo con la nivelación automática del bastidor en caminos irregulares para mejorar la capacidad de ascenso; puede lograr dirección en todas las ruedas, tracción en el eje completo, radio de giro pequeño, caminar en forma de cangrejo y un rango de uso más amplio; del marco se puede subir o bajar según sea necesario, para mejorar el rendimiento de conducción y la capacidad de adelantamiento; la envergadura del estabilizador es grande y la estabilidad de operación es buena; puede operar en una dirección de 360 ​​grados sin estar restringido por el área delantera; los estabilizadores deben estar extendidos durante el trabajo y no pueden accionarse bajo carga.

La grúa para terrenos difíciles, la grúa para neumáticos (grúa para neumáticos) se puede producir en China.

Grúa sobre orugas.

La siguiente es una breve introducción a varias grúas móviles:

1. Camión grúa

Camión grúa: el nombre en inglés de la grúa camión es Truck Crane. que está representado por QY en China, como el camión grúa QY20/20t (camión grúa). La grúa se instala sobre un chasis de vehículo de uso general o especial. Las prestaciones del chasis son equivalentes a las de un camión con el mismo peso total del vehículo y cumple con los requisitos técnicos de los vehículos de carretera, por lo que puede circular sin obstáculos en todo tipo de vehículos. autopistas. Este tipo de grúa generalmente está equipada con dos salas de control, una superior y otra inferior. Los estabilizadores deben extenderse para mantener la estabilidad durante la operación. El rango de peso de elevación es muy amplio, desde 8 toneladas hasta 1000 toneladas, y el número de ejes del chasis puede ser de 2 a 10. Es el tipo de grúa más grande y más utilizado.

La primera grúa sobre camión de 5 ejes y 6 secciones de 100 toneladas de China

2. Grúa para neumáticos

Grúa para neumáticos (grúa para neumáticos) Grúa para terrenos difíciles. que no está disponible en China Tire crane (grúa para neumáticos). La parte de elevación está montada sobre un chasis de neumáticos especialmente diseñado. Se utiliza el mismo motor para subir y bajar del vehículo, la velocidad de conducción generalmente no supera los 30 km/h y el ancho del vehículo también es amplio, por lo que no es adecuado para viajes de larga distancia en carretera. Tiene la función de levantar y desplazarse sin estabilizadores y es adecuado para operaciones de elevación en lugares con distancias de movimiento limitadas, como patios de carga, muelles y sitios de construcción. Dado que algunos accidentes ocurren a menudo al levantar y conducir sin estabilizadores, todas las principales empresas de elevación nacionales, Guangdong Shunfa Hoisting Equipment Co., Ltd., han cancelado gradualmente la función de elevación y conducción.

Las características principales de la grúa sobre orugas son: su cabina de conducción y la sala de control de elevación se combinan en una sola. Es una evolución de una grúa sobre orugas (grúa sobre orugas) Las partes sobre orugas y el soporte móvil del mecanismo de traslación se convierten en un chasis con neumáticos. , que supera el problema de Supera las deficiencias de las grúas sobre orugas (grúas sobre orugas) que las zapatas causan daños a la superficie de la carretera y la velocidad de conducción es más rápida que la de las grúas sobre orugas (grúas sobre orugas) la operación es estable; la capacidad de elevación es grande y se puede levantar y caminar dentro de un rango específico, pero el camino debe ser liso, debe ser sólido, la presión de los neumáticos cumple con los requisitos y no debe elevarse a más de 50 cm del suelo; prohibido caminar largas distancias con carga. Para garantizar la seguridad de la operación, en China están básicamente prohibidas las operaciones de elevación sin estabilizadores.

3. Grúa de neumáticos todoterreno

Grúa de neumáticos todoterreno en funcionamiento

Es una grúa desarrollada en los años 1970, y su función de elevación es similar a la de una grúa de neumáticos, también se puede utilizar para izar y izar sin estabilizadores. La diferencia es la forma estructural del chasis y la mejora en el rendimiento de conducción provocada por la estructura única del chasis. Los motores de este tipo de grúas están instalados sobre un chasis de dos ejes y cuatro neumáticos todoterreno de gran diámetro. Las cuatro ruedas son todas ruedas motrices y volantes. Al transferir estaciones de trabajo en un sitio de construcción embarrado y desigual, las cuatro ruedas transmiten potencia, es decir, tracción en las cuatro ruedas, para mejorar la capacidad de pasar por caminos embarrados y desiguales. Cuando se conduce a alta velocidad en una carretera plana, solo se utilizan las dos ruedas del eje delantero o trasero para conducir para reducir el consumo de energía. En los documentos aleatorios de la grúa, 4×4 se utiliza para indicar tracción en las cuatro ruedas, y 4×2 indica que dos de los cuatro ejes son ruedas motrices. Este modelo es adecuado para operaciones en espacios pequeños. Puede realizar una transmisión continua y continua y el motor no se detendrá incluso si la resistencia de la carretera cambia repentinamente, lo que facilita enormemente la operación del conductor. La grúa para neumáticos todoterreno es una grúa para neumáticos potente y flexible con mayor rendimiento.

4. Tipo todo terreno

También llamada grúa todo terreno, es un producto de alto rendimiento que combina las características de un camión grúa y una grúa todoterreno. No solo puede trasladarse rápidamente y viajar largas distancias como un camión grúa, sino que también cumple con los requisitos de operación en sitios pequeños, accidentados o embarrados, es decir, velocidad de desplazamiento rápida, tracción de múltiples ejes, dirección en las cuatro ruedas, tres modos de dirección. y distancia al suelo Tiene un gran espacio, alta capacidad de escalada y puede caminar en forma de cangrejo. Es un producto con gran desarrollo futuro. Sin embargo, el precio es mayor y los requisitos de uso y mantenimiento son mayores.

5. Grúa sobre orugas

La grúa sobre orugas SANY está en construcción en la central nuclear de Taishan en Guangdong.

La grúa sobre orugas (grúa sobre orugas) generalmente está representada por QUY en Porcelana. Sin embargo, para mantenerse en línea con los estándares internacionales, las grúas de SANY utilizan reglas de nomenclatura en inglés. Su grúa sobre orugas tiene el nombre en código SCC (las iniciales en inglés de SANY Crawler Crane). Las características principales de la grúa sobre orugas son: su cabina de conducción y sala de control de elevación se combinan en una sola, gran área de terreno, baja presión promedio sobre el suelo, buena estabilidad y puede operar en terrenos blandos y fangosos, alto coeficiente de tracción, buena escalada; capacidad La pendiente es grande y se puede conducir en sitios accidentados; sin embargo, la grúa sobre orugas se desplaza lentamente y daña la superficie de la carretera durante el proceso de conducción. Por lo tanto, debe ser transportada en un remolque de plataforma durante las operaciones de transferencia y la maniobrabilidad es deficiente. .

6. Grúa especial

Grúa especial desarrollada para realizar una tarea específica. Por ejemplo: vehículos de rescate con ruedas elevadoras montados en vehículos todoterreno o vehículos blindados para apoyo técnico táctico a tropas mecanizadas; grúas de carretera utilizadas para hacer frente a accidentes de tráfico, etc., todos entran en esta categoría.

El tipo de trabajo de la grúa: se refiere a los parámetros de actividad de la grúa y cambio de carga.

La ocupación laboral, para grúas, se refiere a la relación entre las horas reales de operación de la grúa y el total de horas en el tiempo total de un año; para las organizaciones, se refiere a la relación entre las horas reales de operación; de una organización con respecto al total de horas; la relación entre las horas de funcionamiento y el total de horas en un año. En un ciclo de trabajo de una grúa, el porcentaje del tiempo de funcionamiento del mecanismo se denomina duración de carga del mecanismo, expresado en JC.

El grado de cambio de carga. En el funcionamiento real de una grúa diseñada de acuerdo con la capacidad de elevación nominal, la carga levantada por la grúa suele ser menor que la capacidad de elevación nominal. El grado de cambio de esta carga se expresa mediante el coeficiente de utilización de la capacidad de elevación k. k=La capacidad de elevación real promedio de la grúa durante todo el año/la capacidad de elevación nominal de la grúa.

Según la actividad de la grúa y el grado de cambio de carga, el tipo de trabajo de la grúa suele dividirse en cuatro niveles: ligera, media, pesada y extrapesada.

El tipo de trabajo y la capacidad de elevación de una grúa son dos conceptos diferentes. Una grúa con una gran capacidad de elevación no es necesariamente una grúa para trabajos pesados, y una pequeña capacidad de elevación no es necesariamente una grúa para trabajos livianos. . Por ejemplo, las grúas utilizadas en las centrales hidroeléctricas tienen una capacidad de elevación de cientos de toneladas, pero tienen muy pocas posibilidades de uso. Sólo se utilizan para instalar y reparar la unidad y, por lo tanto, permanecen allí. aunque la capacidad de carga es grande, todavía se clasifican como livianos. Otro ejemplo es la grúa utilizada en el patio de carga de la estación. Aunque la capacidad de elevación no es grande, el trabajo es muy intenso y pertenece al tipo de trabajo pesado.

El tipo de trabajo de la grúa está estrechamente relacionado con sus prestaciones de seguridad. Para grúas con la misma capacidad de elevación, luz y altura de elevación, si los tipos de trabajo son diferentes, los factores de seguridad adoptados durante el diseño y la fabricación son diferentes, es decir, los modelos, tamaños y especificaciones de los componentes son diferentes. Por ejemplo, debido a los diferentes tipos de trabajo de cables metálicos y frenos, los factores de seguridad son diferentes (los factores de seguridad ligeros son pequeños, los factores de seguridad pesados ​​son grandes), por lo que los modelos seleccionados son diferentes. Otro ejemplo es un puente grúa de 10t. Para tipos de trabajo intermedio (JC=25%), la potencia del motor de elevación es N=16KW, mientras que para trabajos pesados ​​(JC=40%), la potencia del motor de elevación es N=23,5 KW.

De la situación anterior se puede ver que si se utiliza una grúa liviana en un lugar de trabajo pesado, la grúa a menudo se averiará y afectará la seguridad de la producción. Por lo tanto, durante las inspecciones de seguridad, se debe tener en cuenta que el tipo de trabajo de la grúa debe ser consistente con las condiciones de trabajo.

Curva característica de la grúa: la envolvente de tres curvas: la capacidad de carga de la estructura de la grúa, la capacidad de elevación de la pluma y la estabilidad antivuelco de toda la máquina.

7. Tipo de cable

El tipo de cable se refiere principalmente a grúas elevadoras, comúnmente conocidas como ascensores. La característica es que los objetos pesados ​​o dispositivos de recuperación solo se pueden subir y bajar a lo largo de los rieles guía. . Aunque el ascensor tiene un solo mecanismo de elevación, hay muchos otros dispositivos auxiliares en el ascensor, por lo que forma una categoría separada, que incluye: ascensores, montacargas, montacargas para barcos, etc. Además, existen muchas formas de clasificar las grúas. Por ejemplo, según el dispositivo de recuperación y su finalidad, existen grúas de gancho, grúas de agarre, grúas electromagnéticas, grúas metalúrgicas, grúas apiladoras, grúas para contenedores y grúas de rescate, etc., según el método de transporte, existen grúas fijas y grúas rodantes; , grúas autopropulsadas, grúas remolcadas, grúas trepadoras, grúas portátiles, grúas sobre camión, etc.; clasificadas por modo de conducción, existen grúas de soporte, grúas de suspensión, etc., clasificadas por ocasiones de uso, existen grúas de taller, grúas para salas de máquinas, grúas para almacenes, grúas para depósitos, grúas de construcción, grúas de ingeniería, grúas portuarias, grúas para astilleros, grúas para presas, grúas para barcos, etc.