¿Cuáles son los robots de servicio comunes?
1. Robot asistente de enfermería
El robot "Asistente de enfermera" es el primer robot de servicio de la empresa TRC fundada por Engelberg. Desarrollado en 1985 y vendido en 1990, se ha utilizado en decenas de hospitales de todo el mundo.
El “Asistente de Enfermería” es un robot autónomo. No requiere guía por cable ni planificación previa. Una vez programado, puede completar las siguientes tareas en cualquier momento: entregar equipos y equipos médicos, entregar comidas a pacientes, entregar registros médicos, informes y cartas, entregar medicamentos, entregar muestras y resultados de pruebas, entregar correo y paquetes en hospitales.
El robot consta de una parte móvil, un controlador de accionamiento y una gran cantidad de sensores. El robot puede moverse libremente en el hospital a una velocidad de aproximadamente 0,7 m/s. El robot está equipado con un diagrama arquitectónico del hospital. Una vez que se determina el destino, el robot puede navegar de forma autónoma a lo largo del corredor utilizando un algoritmo de avance de ruta. Los sensores de visión de luz estructurada y los sensores ultrasónicos omnidireccionales pueden detectar objetos estacionarios o en movimiento y corregir la ruta. Su sensor táctil omnidireccional garantiza que el robot no colisionará con personas u objetos. Los codificadores en las ruedas miden la distancia que recorre. En los pasillos, el robot utiliza esquinas para determinar su posición y, en espacios grandes, como salas, puede utilizar cinta reflectante en el techo para ayudar a posicionarse mirando los sensores. También puede abrir la puerta cuando sea necesario. En edificios de varios pisos, puede llamar a un ascensor con personal e ingresar al ascensor para llegar al piso deseado. Por ejemplo, en una emergencia, cuando un cirujano y su paciente están usando un ascensor, el robot puede detenerse y ceder el paso. Después de 2 minutos se reiniciará y continuará. Se pueden seleccionar varios destinos a través del menú de auxiliar de enfermería. El robot tiene una pantalla grande y un equipo de audio fácil de usar, lo que hace que su uso sea rápido y cómodo para los usuarios.
2. Sistema asistido por robot de cirugía cerebral
El sistema asistido por robot de cirugía cerebral fue desarrollado conjuntamente por la Universidad de Beihang, la Universidad de Tsinghua y el Hospital General Naval. En mayo de 1997, un robot realizó la primera craneotomía a un paciente. En octubre de 2000, ya habían sido operados más de 140 pacientes.
Este sistema permite a los pacientes deshacerse del marco grande, ayuda a los pacientes a posicionarse y proporciona a los médicos una plataforma quirúrgica. Usando una pantalla de computadora al lado de la mesa de operaciones, el médico puede determinar el enfoque de la cirugía. La operación requiere al menos medio día sin utilizar el sistema y puede completarse en 30 minutos después de utilizar el sistema.
3. Robot protésico
Se trata de un sistema experimental aplicado para el diseño y producción de prótesis dentales completas y artificiales asistido por ordenadores y robots. El sistema utiliza tecnología de imágenes y gráficos para obtener un modelo informático de los tejidos orales blandos y duros de pacientes edéntulos, utiliza un sistema de medición de escaneo láser tridimensional sin contacto de desarrollo propio para obtener los parámetros geométricos de la mandíbula edéntula y utiliza Software de sistema experto para completar prótesis completas y dientes artificiales. Estadísticas de columnas asistidas por ordenador. Además, se inventó y fabricó un dispositivo de dentición ajustable como dispositivo de transición entre los dientes artificiales de plástico individuales y la dentición artificial definitiva.
Basado en este robot se puede lograr cualquier control de posición y actitud de la disposición de los dientes. El uso de robots de restauración dental equivale a cultivar y crear rápidamente un grupo de expertos y técnicos médicos avanzados en restauración dental. El uso de robots para reemplazar la disposición dental manual no sólo puede realizar operaciones digitales con mayor precisión que los dentistas, sino también evitar errores causados por la fatiga, la emoción y la negligencia. Esto permitirá que el diseño y la fabricación de prótesis dentales completas satisfagan las funciones fisiológicas individuales y las necesidades estéticas de los pacientes edéntulos y alcancen el nivel de estandarización, estandarización, automatización e industrialización, mejorando así en gran medida su eficiencia y calidad de fabricación.
4. Robot que ingresa al vaso sanguíneo
El robot que ingresa al vaso sanguíneo nada libremente en el río de sangre como un submarino.
Una vez que encuentran colesterol y grasa depositados o flotando en los vasos sanguíneos, se abalanzarán sobre ellos sin piedad, rompiéndolos y masticándolos rápidamente. Cuando se encontraron con un virus cruel, se levantaron sin miedo.
El 27 de mayo de 1988, dos estudiantes chinos de la Universidad de California en Estados Unidos desarrollaron un micromotor de sólo 76 micras (3‰ pulgadas).
En noviembre de 1991, investigadores de Japan Electronics Corporation utilizaron una "punta de aguja ultrafina" para organizar los átomos de silicio en una "pirámide cóncava" con forma de pirámide bajo el entonces más avanzado "microscopio de barrido de túneles de electrones". Su altura es de sólo 36 átomos. Esta fue la primera vez que los humanos ordenaron los átomos manualmente, causando sensación en el mundo de la física atómica.
En julio de 1996, la Universidad de Harvard desarrolló con éxito una turbina con un diámetro de sólo 7 micras. Se podrían colocar miles de estas turbinas en un solo sello. Su forma y estructura sólo pueden verse claramente con un microscopio de ultra alta potencia. China también ha desarrollado motores de 1 mm.
5. Robot inteligente en silla de ruedas
Con el desarrollo de la sociedad y la mejora de la civilización humana, las personas, especialmente las personas discapacitadas, necesitan cada vez más utilizar alta tecnología moderna para mejorar su calidad de vida. y vida. Debido a diversos accidentes de tráfico, desastres naturales y provocados por el hombre y diversas enfermedades, miles de personas pierden una o más habilidades (como caminar o practicar) cada año. Por lo tanto, la investigación sobre sillas de ruedas robóticas utilizadas para ayudar a caminar a personas discapacitadas se ha convertido gradualmente en un tema candente. Por ejemplo, en España e Italia, el Instituto de Automatización de la Academia de Ciencias de China también ha desarrollado con éxito una silla de ruedas robótica con funciones de navegación visual y mediante contraseña e interacción con voz humana.
La silla de ruedas robot tiene principalmente funciones como reconocimiento de contraseña y síntesis de voz, autoposicionamiento del robot, evitación dinámica de obstáculos aleatorios, fusión de información multisensor y control de navegación adaptativo en tiempo real.
La tecnología clave de las sillas de ruedas robóticas es la navegación segura. Los métodos básicos utilizados son el alcance ultrasónico e infrarrojo, y algunos están controlados por contraseña. La principal desventaja de la navegación ultrasónica e infrarroja es el alcance controlable limitado, mientras que la navegación visual puede superar esta deficiencia. En una silla de ruedas robótica, el usuario de la silla de ruedas debe ser la parte central y móvil de todo el sistema. Para los usuarios, la silla de ruedas robotizada debe tener la función de interactuar con las personas. Esta función interactiva se puede realizar intuitivamente a través del diálogo de voz hombre-máquina. Aunque algunas sillas de ruedas móviles existentes se pueden controlar con contraseñas simples, existen pocos robots y sillas de ruedas móviles con funciones verdaderamente interactivas.
6. Robot trepador por cable
El robot trepador por cable fue desarrollado en 1997 por el Instituto de Robótica de la Universidad Jiao Tong de Shanghai y la Oficina de Construcción de Ingeniería del Puente del Río Huangpu de Shanghai.
El sistema robótico consta de dos partes, una es el cuerpo del robot y la otra es el coche del robot. El cuerpo del robot puede trepar por cables con varios ángulos de inclinación y completar automáticamente una serie de tareas de mantenimiento como inspección, esmerilado, limpieza, eliminación de estática y revestimiento de imprimación de cables de gran altitud. El robot está equipado con una cámara CCD que puede controlar la situación de trabajo en cualquier momento. La otra parte del vehículo terrestre se utiliza para instalar el cuerpo del robot y suministrar agua y pintura al cuerpo del robot, mientras se monitorea el trabajo del robot a gran altitud.
7. Robot de limpieza para exteriores
El robot de limpieza de techos de cristal (de unos 3.000 metros cuadrados) fue desarrollado para la estación de tren Oeste de Beijing por el Instituto de Investigación de Robótica Beihang y el Instituto de Investigación de la Oficina de Ferrocarriles de Beijing. del Ministerio de Ferrocarriles.
El robot consta de un cuerpo de robot y un coche robot de apoyo al suelo. El cuerpo del robot es el cuerpo principal que se arrastra a lo largo de la pared de vidrio y completa la acción de fregado, y pesa 25 kilogramos. Puede caminar y fregar con flexibilidad según el entorno real y tiene una alta confiabilidad. Los carros de apoyo en tierra son equipos de apoyo. Cuando el robot está funcionando, es responsable de proporcionar energía, gas, agua y reciclaje de aguas residuales al robot. Está conectado al robot a través de tuberías.
En la actualidad, el Instituto de Tecnología de Harbin y la Universidad de Shanghai están investigando la construcción de robots de limpieza en China, y ambos tienen sus propios productos.
Los robots de limpieza de edificios se desarrollan sobre la base de los robots trepamuros, que son sólo uno de los usos de los robots trepamuros. Los robots trepadores de paredes tienen dos métodos de adsorción: adsorción por presión negativa y adsorción magnética. Los robots de limpieza de ventanas de edificios utilizan adsorción por presión negativa. También se han lanzado en China robots trepadores de paredes de adsorción magnética que se han aplicado en el yacimiento petrolífero de Daqing.
8. Robots de extinción de incendios
Ante el fuego implacable, el Instituto de Investigación de Protección contra Incendios de Shanghai del Ministerio de Seguridad Pública, la Universidad Jiao Tong de Shanghai y la Oficina de Bomberos de Shanghai formularon conjuntamente un planea desarrollar robots de extinción de incendios. Después de tres años de investigación, nació el primer robot de extinción de incendios de China. Los robots de extinción de incendios pueden caminar, escalar montañas, cruzar obstáculos, escupir fuego y realizar reconocimientos de incendios.
La lucha contra incendios es un gran problema no sólo en China sino también en todo el mundo, y los gobiernos de todo el mundo están haciendo todo lo posible para minimizar las pérdidas por incendios.
1984 165438 En octubre se produjo un incendio en un túnel de cables en Tokio, Japón, los bomberos tuvieron que apagar el incendio en el túnel en un ambiente peligroso de humo espeso y altas temperaturas. Después del incendio, el Departamento de Bomberos de Tokio comenzó a investigar robots de extinción de incendios que pudieran trabajar en condiciones difíciles. Actualmente se utilizan 5 tipos de robots de extinción de incendios.
9. Robot de extinción de incendios por control remoto
Este robot se utilizó por primera vez en 1986. Este tipo de robot se puede utilizar cuando a los bomberos les resulta difícil acercarse al lugar del incendio para apagarlo, o cuando existe riesgo de explosión. Este robot está equipado con orugas, tiene una velocidad máxima de funcionamiento de 10 km/h y puede rociar 5 toneladas de agua o 3 toneladas de espuma por minuto.
10. Robot contra incendios Jet
Este robot se desarrolló con éxito en 1989. Es un tipo de robot contra incendios controlado a distancia y se utiliza para extinguir incendios en pasillos estrechos. y zonas subterráneas. El robot mide 45 cm de alto, 74 cm de ancho y 120 cm de largo. Está propulsado por un motor a reacción o un motor normal. Cuando el robot llega al lugar del incendio, para extinguir las llamas, la boquilla convierte el flujo de agua en agua nebulizada a alta presión y la rocía hacia las llamas.
11. Robot de reconocimiento de incendios
El robot de reconocimiento de incendios nació en 1991. Se utiliza para recopilar información diversa sobre la escena del incendio y ayudar a los bomberos en caso de humo denso o gases tóxicos. El robot tiene cuatro orugas, un brazo manipulador y nueve dispositivos de adquisición de datos, incluidas cámaras, indicadores de distribución de calor y medidores de concentración de gas.
12. Robot de rescate trepador
En 1993 se utilizó por primera vez un robot de rescate trepador. Cuando de repente se produce un incendio en el piso superior de un edificio de gran altura, el robot puede escalar la pared exterior del edificio para investigar el incendio y realizar trabajos de rescate y extinción de incendios. El robot puede usar un cabrestante para izarse a lo largo de un cable que baja desde la parte superior del edificio y luego usar ventosas de presión negativa para moverse libremente por el edificio. Este robot puede escalar edificios de 70 metros de altura.
13. Robot de rescate
El robot de rescate se puso en funcionamiento por primera vez en 1994. Este robot puede trasladar a personas heridas a un lugar seguro. El robot mide 4 metros de largo, 1,74 metros de ancho, 1,89 metros de alto y pesa 3860 kilogramos. Está equipado con orugas de goma con una velocidad máxima de 4 km/h. No solo cuenta con dispositivos de recolección de información, como cámaras de TV, detectores de gases combustibles, detectores ultrasónicos, etc. También hay dos manipuladores con un agarre máximo de 90 kg. Unos brazos robóticos pueden llevar a los heridos a una plataforma de rescate, donde se les puede proporcionar aire fresco.
En junio de 2000, se produjo un incendio en el túnel de un teleférico en las montañas nevadas de Austria, matando a más de 160 personas. Debido a la oscuridad, el frío y el espeso humo dentro del túnel, fue muy difícil apagar el fuego y limpiar el lugar. Esto ilustra una vez más la importancia de los equipos especiales de extinción de incendios.
2. Análisis del mercado de robots de servicios
1. El mercado está en vísperas de una explosión.
El tamaño del mercado de robots de servicios está creciendo rápidamente. Según el pronóstico de Analysys Think Tank, el tamaño del mercado de robots de servicios de China fue de aproximadamente 8,2 mil millones de yuanes en 2015, aumentará a aproximadamente 1,4 mil millones de yuanes en 2016 y superará los 20 mil millones de yuanes en 2017.
El tamaño del mercado de los robots de servicios puede superar al de los robots industriales. Creemos que el mercado de robots de servicios marcará el comienzo de un crecimiento a largo plazo y que el tamaño del mercado puede superar al de los robots industriales en el futuro por las siguientes razones:
(1) Avances en tecnologías como Internet of Things, big data y la interacción persona-computadora brindarán nuevas oportunidades para el mercado de robots de servicios. El brote proporcionó las condiciones.
(2) Los conceptos de consumo de los nacidos en los años 80 y 90 han cambiado y no tienen tiempo suficiente para dedicarlo a las tareas del hogar. A medida que los ingresos aumentan año tras año, aumenta la demanda de robots de servicios por parte de los jóvenes.
(3) El avance continuo de la tecnología de inteligencia artificial mejorará las capacidades interactivas de los robots de servicios, y el progreso tecnológico puede traer más requisitos de actualización.
2. Cuatro tendencias principales de la industria
Tendencia 1: La relación entre la inteligencia artificial y los robots de servicios es cada vez más estrecha.
En comparación con los robots industriales, los robots de servicios prestan más atención a la experiencia de interacción entre humanos y computadoras. Los usuarios interactúan frecuentemente con los robots, y la velocidad de retroalimentación de los robots también es importante para aplicaciones que incluyen el aprendizaje profundo. procesamiento del lenguaje natural, percepción visual y computación en la nube Los requisitos para la tecnología de inteligencia artificial son extremadamente altos. Creemos que, a largo plazo, la inteligencia artificial es el núcleo de los robots de servicios, y la tecnología de inteligencia artificial debe romper los límites del mercado de robots de servicios.
Tendencia 2: Los servicios a domicilio y otros campos están tomando la delantera en estallar.
(1) En términos de servicios domésticos, los robots de servicio no solo pueden proporcionar servicios de limpieza como barrer el piso, sino que también sirven como una interfaz importante para hogares inteligentes, ofreciendo servicios a los usuarios después del análisis de datos.
(2) En aplicaciones médicas, los robots médicos pueden realizar cirugías mínimamente invasivas, rehabilitación y otras funciones.
(3) Además, los robots de servicios también se utilizan en educación, logística, finanzas y otros campos. Por ejemplo, el Bank of Communications “Little E”, lanzado conjuntamente por Little I Robot y Bank of Communications, es un robot que puede gestionar servicios bancarios.
Relativamente hablando, los servicios domésticos y la atención médica no tienen altos requisitos de inteligencia para los robots de servicios. El nivel actual de inteligencia artificial ya puede manejar estas tareas. Sin embargo, la interacción persona-computadora en la educación, las finanzas y otros campos. Es muy frecuente y la cantidad de información es enorme.
Tendencia 3: Se espera que los robots de servicios se conviertan en una importante entrada de datos.
Actualmente, los escenarios de aplicación de los robots de servicios son relativamente sencillos, y sólo están industrializados en campos como la limpieza del hogar. Pero a largo plazo, se espera que los robots de servicios reemplacen a los teléfonos móviles como la próxima generación de terminales inteligentes, y sus escenarios de aplicación serán más diversos que los de los teléfonos móviles. Por lo tanto, a corto y medio plazo, los robots de servicios domésticos pueden convertirse en la entrada a los hogares inteligentes y, a largo plazo, con la diversificación de los escenarios de aplicación, se espera que los robots de servicios se conviertan en la próxima entrada de datos importante después de los teléfonos móviles.
Tendencia 4: A largo plazo, se destacarán las empresas con una rica experiencia en la industria y una sólida tecnología.
En la actualidad, un gran número de empresas están incursionando en la industria de los robots de servicios. En términos generales, las empresas destacadas actuales en el mercado de robots de servicios incluyen:
(1) Gigantes de Internet, como Google, Microsoft, IBM, Baidu, etc. , Tienen una sólida formación técnica y la mayoría de ellos ingresan directamente al nivel de inteligencia artificial;
(2) Empresas que se centran en escenarios de aplicaciones específicos, como Midea, Haier, Ecovacs, etc., se han implementado sucesivamente en el campo de los robots de servicio a domicilio, Da Vinci y otros se centran en el campo de los robots médicos, mientras que XiaoI Robot se centra en el campo de los asistentes virtuales de servicio al cliente, proporcionando tecnología y servicios de servicio al cliente a los clientes del lado B.