El origen de las huellas de orugas
Ya en la década de 1830, poco después del nacimiento del coche de vapor, algunas personas imaginaron equipar las ruedas de los coches con "orugas" hechas de madera y caucho para que los coches de vapor pesados pudieran caminar sobre suelos blandos. El rendimiento y el efecto de uso de las primeras orugas no fueron buenos. No fue hasta 1901 que Lombard en los Estados Unidos inventó la primera oruga con buenos efectos prácticos al desarrollar vehículos tractores para silvicultura. Tres años más tarde, el ingeniero californiano Holt aplicó el invento de Lombard para diseñar y fabricar el tractor de vapor "77". Este fue el primer tractor de orugas del mundo. El 24 de noviembre de 1904 se probó por primera vez el tractor y posteriormente se puso en producción en serie. En 1906, la empresa de fabricación de tractores fundada por Holt fabricó el primer tractor de orugas del mundo propulsado por un motor de combustión interna de gasolina. Este tractor comenzó la producción en masa al año siguiente y fue el tractor de mayor éxito en ese momento. Se convirtió en el primer tractor desarrollado en el mundo. Reino Unido unos años después. El prototipo del primer tanque del mundo. En 1915, el tanque "Little Nomad" desarrollado por el Reino Unido utilizó las orugas del tractor estadounidense "Brook". En 1916, los tanques "Schnader" y "Saint-Chamont" desarrollados por Francia utilizaban las orugas del tractor americano "Holt". Han pasado casi 90 años desde que los rastreadores entraron en la historia de los tanques. Los rastreadores de hoy, independientemente de su forma estructural, materiales, procesamiento, etc., están enriqueciendo constantemente el tesoro de los tanques. Los rastreadores se han convertido en una "pista infinita" para los tanques. que pueda resistir la prueba de la guerra.
La oruga es un eslabón de cadena flexible impulsado por la rueda motriz y que rodea la rueda motriz, la rueda de carretera, la polea loca y la polea de soporte. La oruga consta de zapatas y pasadores de oruga. Los pasadores de oruga conectan las zapatas para formar eslabones de oruga. Hay orificios en ambos extremos de la zapata, que engranan con la rueda motriz, y hay dientes de inducción en el medio, que se utilizan para regularizar la oruga y evitar que la oruga se caiga cuando el tanque gira o rueda. Nervios antideslizantes reforzados (denominados patrones) en el lado que está en contacto con el suelo, para mejorar la robustez de las zapatas y la adherencia entre la oruga y el suelo.
La rueda motriz es una pieza motriz, que consta de un cubo, una corona dentada, una arandela dentada, una copa biselada, una tuerca de fijación y un perno de tope. Se engrana con los engranajes y las orugas y transfiere la potencia del reductor lateral a las orugas para mover el tanque.
El inductor es una rueda motriz, que se utiliza para inducir y soportar la vía, y ajustar la estanqueidad de la vía junto con el ajustador de vía. Consta de cubo de rueda, disco de rueda, rodamiento de bolas, cubierta del eje de la rueda, tuerca fija, rodamiento de bolas de doble hilera, copa de soporte y cubierta de aceite de rebobinado. La polea de soporte se utiliza principalmente para soportar la oruga superior. Sin esta polea de soporte, la oruga colisionará. Un extremo del eje de la rueda de soporte está firmemente fijado a la carrocería del vehículo. Dado que el diámetro de la polea de soporte es menor que el de la rueda de carretera, la velocidad de rotación de su rodamiento es mucho mayor. Sin embargo, solo soporta la vía superior, que es 1/3 del peso de la vía, para reducir el peso. Oscilación de la pista.
El ajustador de oruga se utiliza para ajustar la estanqueidad de la oruga. Consta de soporte, manivela, casquillo, engranaje helicoidal, tornillo sin fin, tornillo, pieza de fricción y casquillo. La tensión de la vía tiene un gran impacto en el funcionamiento del tanque y la vida útil de la vía. Las vías demasiado apretadas o demasiado sueltas no son buenas. Diferentes entornos de uso requieren diferente estanqueidad de las vías. Si conduce por una carretera dura, las orugas deben apretarse; si conduce por una zona desértica, las orugas deben aflojarse. Además, a medida que aumenta el desgaste de los pasadores y las orejetas de las orugas, las orugas también se aflojarán. Para mantener la tensión adecuada de la vía, se requiere un ajustador de vía para ajustar la tensión de la vía. Esto se hace utilizando un ajustador de oruga para cambiar la distancia entre la rueda inductora y la rueda motriz para cambiar la tensión de la oruga. El ajustador de oruga hace que el inductor gire hacia atrás hasta una determinada posición y el inductor se aleja de la rueda motriz, por lo que la oruga se aprieta; el ajustador de oruga hace que el inductor oscile hacia adelante hasta una determinada posición y la oruga se afloja.
Las ruedas de carretera se utilizan para soportar el peso del tanque y regularizar las huellas. Consta de un cubo de rueda, un disco de rueda, una cinta, un rodamiento de bolas, una tapa de eje, una tuerca de fijación, una tapa de aceite de rebobinado, etc. Una gran cantidad de ruedas de carretera puede hacer que el peso soportado por cada rueda sea pequeño y que la presión sobre el suelo se distribuya uniformemente, lo que es beneficioso para mejorar el rendimiento del tráfico del tanque.
Cuando la potencia del motor se transmite a la rueda motriz, la rueda motriz mueve la oruga en el sentido de las agujas del reloj, por lo que se genera una fuerza de interacción entre la oruga puesta a tierra y el suelo.
Según el principio de acción y reacción de la fuerza, la oruga le da al suelo una fuerza en dirección horizontal, y el suelo le da a la oruga una fuerza de reacción. Esta fuerza de reacción hace que el tanque se mueva, lo que se llama fuerza de tracción del tanque. .
Desde este punto de vista, la capacidad de movimiento del tanque está restringida principalmente por dos condiciones; una es la condición de energía y la otra es la condición del suelo. La condición de potencia se refiere a la fuerza necesaria para que el tanque atraviese el suelo proporcionada por el motor. Sin esta fuerza, la rueda motriz no puede girar. La condición del terreno se refiere a la fuerza transmitida desde la rueda motriz a la oruga, que debe lograrse proporcionando una fuerza de reacción desde el suelo (es decir, la fuerza de tracción del movimiento del tanque). Cuando la fuerza de tracción y la resistencia de conducción son iguales, el tanque se moverá a una velocidad constante; cuando la fuerza de tracción sea mayor que la resistencia de conducción, el tanque acelerará cuando la fuerza de tracción sea menor que la resistencia de conducción; desacelerar.
La potencia del motor se transmite continuamente desde la rueda motriz, y la rueda motriz impulsa continuamente la oruga hacia el viento. Por lo tanto, cuando el tanque avanza, por un lado, la oruga rodada hacia abajo desde la rueda de inducción se extiende sobre el suelo y se presiona debajo de la rueda de rodadura delantera, por otro lado, la oruga rodada por la última rueda de rodadura; enrollado por la rueda motriz Repitiendo este proceso una y otra vez, se forma una pista que los tanques ponen por sí mismos, y es una "pista infinita" que se puede colocar por donde circulan los tanques. Cuando el tanque avanza o retrocede, las dos orugas continúan avanzando o retrocediendo, como el "propio camino" del tanque, allanando constantemente el camino para el tanque.