Cómo hacer tu propio coche con control remoto inalámbrico

Materiales de herramientas:

Parámetros del coche:

5 llaves de control, 4 motores CC, módulo de accionamiento del motor L293D, una batería y chasis de carrocería.

Pasos:

Piezas de trabajo necesarias:

4 motores CC, módulo de accionamiento del motor L293D, una batería y chasis de carrocería.

1. Primero, fije el motor al chasis.

2. Hablemos del uso del módulo L293D en detalle:

L293D es un motor especializado. El chip tiene un voltaje de funcionamiento de 5 V, un voltaje de entrada de hasta 36 V, una corriente de salida de más o menos 600 mA y 4 terminales de control y 4 terminales de salida.

El principio es el que se muestra en la figura:

Entre ellos, A es el terminal de control de salida, Y es el terminal de control de salida y 1A controla 1Y.

Por analogía, 1, 2EN, 3 y 4EN deben cortocircuitarse y el voltaje máximo de funcionamiento del chip no debe exceder los 7 V.

Diagrama del paquete:

Vcc1 está conectado al voltaje de funcionamiento, 5 V, y Vcc2 está conectado a la potencia motriz del motor.

En general, este voltaje es superior a 5V. Si estás utilizando una batería de 12V, puedes conectar el electrodo positivo de 12v a VCC2.

El chip, el microcontrolador y la fuente de alimentación de la batería deben estar conectados a tierra. La parte de control del microcontrolador es completamente independiente de la fuente de alimentación si es de 5 V. El electrodo positivo es completamente independiente, pero el GND (. electrodo negativo) deben conectarse entre sí.

3. La conexión entre el chip controlador del motor L293D y el motor:

Ejemplo: ruedas delanteras y traseras izquierdas:

1Y está conectado al cable rojo. del motor, 2Y está conectado al cable negro del motor. El motor de la rueda delantera izquierda 3Y está conectado al cable rojo del motor, 4Y está conectado al cable negro del motor. el motor de la rueda trasera izquierda

Comando de avance: 1A=1 (salida 12V), 2A=0 (salida 0V), 3A=1 (salida 12V), 4A=0 (salida 0V)

Comando de retroceso: 1A=0 (salida 12V), 2A=1 (salida 0V), 3A=0 (salida 12V), 4A=1 (salida 0V)

Los métodos de conexión a la derecha y la izquierda son exactamente iguales.

Nota:

Avanzar y retroceder no son absolutos.

Al ser un motor de corriente continua, los polos positivo y negativo no se enfatizan deliberadamente.

Sin embargo, se debe garantizar que la secuencia de cableado del motor sea uniforme. La rueda delantera está conectada en el sentido de las agujas del reloj y la rueda trasera en el sentido contrario a las agujas del reloj.

4. Cómo gira el coche:

Adelante y atrás significa que los cuatro motores giran hacia adelante y hacia atrás al mismo tiempo.

Hay dos formas de girar a la izquierda y girar:

A gira sin girar, y B gira hacia adelante y hacia atrás.

Ambos tienen sus propias ventajas y usted puede determinar el método de giro según su situación real.

Los efectos del chasis de diferentes automóviles son definitivamente diferentes. El método de giro está controlado por el programa.