En términos de la relación entre libertad y necesidad, la filosofía marxista cree que la libertad es ().
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El reino de la necesidad y el reino de la libertad son conceptos históricos que se corresponden entre sí. El reino de la necesidad se refiere a la inevitabilidad de la historia social humana, es decir, las leyes objetivas no han sido comprendidas ni dominadas, y las actividades humanas tienen que ser dominadas y esclavizadas por fuerzas ciegas
El reino de la libertad significa que la gente comprenda y domine la sociedad. Las leyes de la historia apoyan a los maestros de la historia, creando así conscientemente su propia forma histórica.