Diseño de sistema de control PLC para transelevador
Número de palabras: 13871, número de páginas: 59.
Siemens S7-200PLC
[Resumen] El equipo más importante en el almacén automatizado es el apilador de almacén. Es el equipo clave para realizar la función de automatización de todo el sistema de almacén y. es la clave para los componentes centrales del almacén automatizado. Este artículo presenta en detalle el diseño de un sistema de control de apilador de almacén mediante PLC y combina la tecnología PLC con la tecnología de control de conversión de frecuencia. Estudia el ajuste de velocidad basado en el convertidor de frecuencia y el posicionamiento preciso del apilador mediante un codificador rotatorio. El sistema de control del apilador de almacén puede realizar las siguientes funciones de control: movimiento tridimensional, posicionamiento preciso, ajuste de velocidad, parada de emergencia y alarma.
[Palabras clave] Codificador fotoeléctrico PLC, contador de alta velocidad, inversor de posicionamiento preciso
Implementación de sistema de control de apiladores basado en PLC
En almacén automatizado tridimensional El equipo más importante es el apilador de túnel, que es el equipo clave para realizar la función de "automatización" de todo el sistema de almacén. Desarrollo de almacén automatizado basado en apilador túnel. Se presenta la implementación del sistema de control de apiladores de almacén basado en PLC. Combinando tecnología PLC y tecnología de control de conversión de frecuencia, basada en el cambio de velocidad del convertidor de frecuencia, y combinándola con codificadores fotoeléctricos para construir un sistema. Puede lograr algunas funciones. Estas funciones incluyen movimiento tridimensional, posicionamiento preciso, parada de emergencia y alarma.
Palabras clave PLC sensor de posicionamiento preciso codificador fotoeléctrico contador de alta velocidad
Contenido
Resumen 1
Resumen 2
Contenido
Número romano 3
Introducción 1
Capítulo 1 Introducción 2
1.1 Introducción a Stacker II
La estructura de 1.2 transelevadores
2
El estado de desarrollo de 1.3 transelevadores en el país y en el extranjero
Tres
Segundo Capítulo Principio de control del apilador de almacenamiento 6
2.1 Principio de control de velocidad del apilador 6
2.1.1 Principio de funcionamiento de la regulación de velocidad de conversión de frecuencia
VI
2.2 Principio de control de posicionamiento del apilador 7
2.2.1 Se utiliza el método de posicionamiento por desplazamiento del codificador fotoeléctrico.
Siete
2.3 Diseño de curva de velocidad
Ocho
2.3.1 Curva de velocidad general 8
2.3 .2 Proceso de análisis funcional de mejora de la curva de velocidad 8
2.3.3 Prueba de racionalidad de la curva de velocidad mejorada 9
Capítulo 3 Selección y parametrización del convertidor de frecuencia y codificador 11
3.1 Selección del inversor 11
3.1.1 Características del inversor vs-616 G5 11
3.1.2 Equipo terminal del inversor VS-616G5
11
3.2 Configuración de parámetros del inversor
12
3.3 Tarjeta de control de velocidad PG 13
3.4 Encoder 13
Capítulo 4 Sistema de control PLC del apilador de almacén
15
4.1 Descripción general
15
4.2 Diagrama de flujo de almacenamiento 15
4.2.1 Análisis de niveles de bodega de carga, números de columnas y números de pulso
15
4.2.2 Configuración de parámetros del contador de alta velocidad
18
4.2.3 Asignación de entradas/salidas del sistema de control del apilador 20
4.2.4 Diseño del diagrama de funciones del recibo de almacén 22
4.2.5 Diseño del diagrama de funciones de secuencia de alarmas
25
4.2.6 Llamada a subrutina con parámetros 25
4.3 Almacenamiento y PLC apilador Depuración de sistemas de control 26
4.3.1 Entorno de depuración
26
Depuración de software 26
Conclusión
27
Confirmar 28
Referencia
29
Anexo 30