Tesis de Graduación sobre Diseño de Estaciones Base
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Aplicación de la tecnología GPS RTK en levantamiento catastral
1. Introducción
La tecnología de medición GPS RTK es un sistema de posicionamiento dinámico en tiempo real basado en la observación de la fase de la portadora. Este artículo presenta la aplicación de esta nueva tecnología en el levantamiento catastral para referencia de pares.
2. Características básicas de la tecnología GPS RTK.
El instrumento utilizado por mi unidad es el receptor de doble frecuencia 9800 producido por Southern Surveying and Mapping Instrument Company. Su índice de precisión es:
La precisión del plano RTK en tiempo real es 2. cm+2 ppm? ¿Precisión de altura 5 cm + 1 ppm? La distancia de trabajo es de hasta 15 km. El instrumento tiene un buen rendimiento de integración, el host, la fuente de alimentación y la radio de transmisión de datos están integrados y la potencia de toda la máquina es baja. La estación base de 17AH está equipada con dos baterías de litio y puede funcionar de forma continua durante 12 horas. La estación base RTK se configura de forma automática e inteligente y la estación móvil se puede iniciar con un solo clic.
La configuración del sistema de tecnología GPS RTK incluye las siguientes tres partes: 1. Receptor de estación de referencia; 2. Receptor de estación móvil 3. Enlace de datos; El receptor de la estación de referencia se establece en un punto de referencia con coordenadas conocidas (o sin coordenadas conocidas, terreno más alto), recibe continuamente todas las señales de satélite GPS visibles y envía las coordenadas, los valores de observación y el estado de seguimiento del satélite de la estación a través del Enlace de datos y estado de funcionamiento del receptor. El receptor de la estación móvil recibe datos de la estación de referencia mientras rastrea la señal del satélite GPS, resuelve rápidamente la ambigüedad de la fase de la portadora mediante el algoritmo OTF (On The FLY) y obtiene las coordenadas del punto con respecto al punto de referencia mediante el modelo de posicionamiento relativo. .
3.GPS RTK se utiliza en levantamientos catastrales.
Debido a que el área de Songyuan está ubicada en una llanura, las ventajas de la tecnología RTK se pueden aprovechar al máximo. Esta tarea de estudio se basa principalmente en el campo petrolífero de Jilin, que tiene una gran cantidad de pozos de producción de petróleo y está ampliamente distribuido. Todos los dibujos de mapas catastrales deben completarse en un corto período de tiempo, lo cual es difícil de completar sin la tecnología RTK. La tecnología RTK se puede utilizar para determinar los puntos límite de propiedad y las ubicaciones de algunos puntos característicos de cada pozo petrolero, con una precisión que puede alcanzar el nivel de centímetros.
3.1.Selección y establecimiento de estaciones de referencia
La ubicación de las estaciones de referencia es la clave para el buen desarrollo de las mediciones RTK, por lo que se debe prestar atención a los siguientes puntos a la hora de seleccionar una sitio:
(1), evite elegir áreas con fuertes interferencias de radio;
(2) el sitio de la estación de referencia y la antena transmisora de la estación de enlace de datos deben tener una cierta altura;
(3 ) Para evitar la pérdida del enlace de datos y los efectos de rutas múltiples, no hay reflectores de señal GPS (grandes masas de agua, grandes edificios, etc.) alrededor.
3.2. Medición in situ
Los trabajadores de campo pueden iniciar las mediciones instalando instrumentos en la estación de referencia. Normalmente trabajan en equipos de dos, con una persona en la estación de referencia y otra. el otro lleva el instrumento en cada sitio. Se marcan los límites y se registran los datos. Generalmente se utilizan 3 segundos como unidad de registro. Al registrar datos, los topógrafos deben pararse con precisión, intentar estabilizar la varilla de centrado y dibujar un boceto para proporcionar una referencia para la imagen general de la industria interna.
3.3. Métodos y pasos de operación
(1) Elija un buen sistema de coordenadas: actualmente se sabe qué sistema de coordenadas se puede utilizar, pero no está claro cuál es la coordenada básica nacional. Se puede utilizar el sistema.
(2) Establezca los parámetros de proyección: si conoce el meridiano central de las coordenadas del punto, use el meridiano central real; si no lo sabe, seleccione la longitud local como meridiano central, use 0 para la constante x y 500.000 para la constante y. La relación de proyección es 65.438+0.
(3). Cerrar los siete parámetros y los parámetros de conversión.
(4) Existen dos situaciones para configurar una estación de referencia:
a. La estación base está ubicada en un punto desconocido:
Cuando el La estación base ha sido configurada, el posicionamiento de un solo punto ya comenzó, presione la tecla Tab para obtener las coordenadas del posicionamiento de un solo punto como las coordenadas de la estación base. Si la diferencia de altura es demasiado grande, puede ingresar un valor estimado.
b. La estación base está ubicada en un punto conocido:
Cuando la estación base esté configurada y comience el posicionamiento de un solo punto, ingrese la medición del punto de interrupción, presione la tecla Tab para guardar. una coordenada y establezca el punto en Pr1. Ingrese la entrada de coordenadas de la estación de referencia. Al ingresar las coordenadas de la estación de referencia, presione la tecla R para obtener las coordenadas del punto de medición Pr1 como coordenadas de la estación de referencia.
Después de configurar el modo de trabajo RTK y el intervalo de transmisión, configúrelo en el modo de trabajo de la estación base.
(5) Caso A, vaya a dos puntos conocidos en el área de medición (la distancia entre los dos puntos conocidos debe ser la mayor posible y los puntos conocidos deben tener suficiente precisión), ingrese el descanso punto Las mediciones se toman y almacenan en los nombres de los puntos Pr1 y Pr2 respectivamente bajo fijación RTK (tenga en cuenta que se debe ingresar la altura de la antena).
En el caso B, vaya a otro punto conocido en el área de medición (estos dos puntos conocidos deben tener suficiente precisión), ingrese un punto de interrupción para la medición y guárdelo en el nombre del punto Pr2 en RTK Fijo.
(6) Ingrese "Buscar parámetros de transformación", presione T para obtener las coordenadas de Prt1, presione R para obtener las coordenadas de Pt1, presione Enter para obtener las coordenadas del segundo punto, presione T para obtener las coordenadas de Pt2, presione R para obtenerlas. Para las coordenadas de R2, presione Enter para completar el cálculo de los parámetros de transformación y almacenarlos automáticamente en "Parámetros de transformación", luego ingrese los parámetros de transformación y visualícelos.
(7) Vuelva a medir las coordenadas de P1 o P2 y verifique si las coordenadas de cada punto son consistentes con los puntos conocidos (el error está dentro de 2 cm). Si es posible, acuda a un tercer punto conocido para comprobar la exactitud de los parámetros de conversión.
3.4. Procesamiento interior
El archivo RAT almacenado en la topografía de campo es un archivo de base de datos especial y no puede ser llamado directamente por el software de topografía y mapeo. Los archivos RAT se pueden convertir al formato requerido por el usuario a través de la función "Salida del resultado de la medición". El formato convertido es consistente con nuestro software CASS5.0. Combinado con bocetos de campo, el trabajo de mapeo digital de interiores se puede completar rápidamente.
4. Experiencia de aplicación
4.1. El GPS se utiliza cada vez más en trabajos topográficos, y su aplicación en levantamiento catastral es un ejemplo. La tecnología RTK tiene ventajas que otros instrumentos y métodos de medición no pueden igualar.
4.2. No iniciar la medición inmediatamente después de que aparezca el modo RTK. Espere hasta que el GPS esté estable durante unos 20 minutos; de lo contrario, se producirá un gran error. Después de reemplazar los datos grabados, el modo de grabación no se verá afectado si funciona normalmente.
4.3. La señal de radio no debe estar demasiado lejos. Según nuestros varios años de experiencia laboral, el alcance de RTK no puede exceder los 10 km; de lo contrario, la velocidad y precisión del cálculo se verán muy afectadas.
4.4 El uso de RTK para el levantamiento catastral no está restringido por el clima, el terreno, la visibilidad y otras condiciones, y la eficiencia del trabajo es de 3 a 4 veces mayor que los métodos tradicionales.
4.5. El uso de la tecnología RTK puede ahorrar mucho mano de obra en comparación con los métodos tradicionales.