¿Qué científico de la dinastía Han del Este inventó el sismómetro y la esfera armilar?

El sismómetro fue inventado por Zhang Heng, un maestro de la esfera armilar en la dinastía Han del Este (la esfera armilar fue mejorada por él).

En el año 132 d.C. (el primer año de Yangjia), Zhang Heng inventó el primer sismógrafo, llamado sismógrafo Houfeng, durante su mandato como Taishi Ling.

Basándose en la esfera armilar inventada por Geng Shouchang de la dinastía Han Occidental, Zhang Heng creó una "esfera armilar" que era mucho más precisa y completa que antes basándose en su propia teoría del cielo armilar.