La Tierra ha pasado por varias etapas (siglos) desde su nacimiento.

Según el método de división de dinastías en la historia de la humanidad, la Tierra se puede dividir en cinco "generaciones" desde su formación hasta el presente: Era Arcaica, Era Proterozoica, Era Paleozoica, Era Mesozoica y Era Cenozoica. Algunas generaciones se dividen además en varias "eras". Por ejemplo, la Era Paleozoica se divide en Cámbrica, Ordovícica, Silúrica, Devónica, Carbonífera y Pérmica de lejos a cerca; la Era Mesozoica se divide en Triásica, Jurásica y Cretácica; La Era Cenozoica se divide en Terciario y Cuaternario. Ésta es la división más aproximada en períodos de la historia de la Tierra, que llamamos "eras geológicas". Las personas en diferentes eras geológicas tienen características diferentes.

En la Era Arcaica, hace 2.400 millones de años, se formaron en la superficie de la Tierra la litosfera, la hidrosfera y la atmósfera primitivas. Pero en aquella época, la corteza terrestre era inestable, la actividad volcánica era frecuente, el magma estaba por todas partes, el océano era vasto y la tierra estaba cubierta de montañas desnudas. Esta fue una era importante para la formación de depósitos de hierro y comenzó a aparecer la vida primitiva más baja.

La Era Proterozoica, hace 2.400 millones a 600 millones de años. En aquella época, la mayor parte de la Tierra todavía estaba cubierta por océanos. Más tarde, aparecieron grandes extensiones de tierra en la tierra. "Proterozoico" se refiere a la era biológica primitiva, cuando aparecieron las algas y los invertebrados marinos.

Hace 600-250 millones de años fue la Era Paleozoica. "Paleozoico" se refiere a la era de la vida antigua. En ese momento, aparecieron miles de animales en el océano y los invertebrados marinos florecieron sin precedentes. Más tarde aparecieron animales parecidos a peces y los peces se multiplicaron en grandes cantidades. Apareció un pez que se arrastraba con aletas y aterrizó en la tierra, convirtiéndose en el antepasado de los vertebrados terrestres. Los anfibios también hacen acto de presencia. Los helechos se encuentran en la tierra del hemisferio norte y algunos alcanzan hasta 30 metros de altura.

La Era Mesozoica, desde hace 250 millones de años hasta hace 700 millones de años, duró unos 65.438 millones de años. Esta fue la era de los reptiles, donde una vez reinaron los dinosaurios y surgieron los mamíferos y las aves primitivos. Los helechos disminuyeron y fueron reemplazados por gimnospermas. Las exuberantes plantas y los enormes animales de la era Mesozoica se convirtieron más tarde en enormes yacimientos de carbón y petróleo. También se formaron muchos depósitos de metales durante la Era Mesozoica.

La Era Cenozoica es la última etapa de la historia de la tierra, con la más corta de tiempo, sólo unos 70 millones de años. En ese momento, la Tierra se veía básicamente similar a como se ve hoy. Las angiospermas del Cenozoico se desarrollaron enormemente y varios mamíferos herbívoros y carnívoros prosperaron sin precedentes. El gran desarrollo de la vida natural finalmente condujo al surgimiento de los humanos, y los antiguos simios evolucionaron gradualmente hasta convertirse en humanos modernos. Generalmente se cree que los humanos aparecieron en el período Cuaternario, hace unos 2,4 millones de años.