El error de retorno indica el período durante el cual se emite la entrada

Este error indica la entrada de salida durante los movimientos de avance y retroceso.

En los sistemas de control, el error de retorno generalmente se refiere a la diferencia entre la señal de salida y la señal de entrada esperada debido al juego o la elasticidad de los componentes mecánicos cuando el sistema se mueve hacia adelante y hacia atrás. Este error puede provocar una respuesta inconsistente del sistema en aplicaciones prácticas, especialmente en escenarios de control de posición y velocidad donde se requiere un control preciso.

El error de retorno indica la inconsistencia entre la señal de salida y la señal de entrada cuando el sistema mecánico cambia de un estado de movimiento (como movimiento hacia adelante) a otro estado de movimiento (como movimiento hacia atrás) sexo. Este error puede ocurrir durante todo el ciclo de trabajo del sistema, especialmente en aplicaciones que cambian frecuentemente la dirección del movimiento, como líneas de producción automatizadas, movimientos de articulaciones de robots, etc.