Sonda y detector de eco
El sonar se divide en sonar activo y sonar pasivo
El sonar activo y el detector de eco tienen la misma naturaleza, es decir, envían activamente ondas sonoras y luego reciben ecos de rebote para localizar o exploración.
El sonar pasivo no emite activamente ondas sonoras, sino que detecta directamente el sonido emitido por el objetivo.