¿Cómo consigue el metro que cada puerta valga la pena?
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Si la tracción de frenado del vehículo no logra ejecutar con precisión la señal proporcionada por los ats, o hay un problema menor con el software del sistema de señales - siempre que si la señal no es lo suficientemente precisa, habrá una situación en la que la puerta del metro no se abrirá directamente hacia la puerta mosquitera. Cuando la desviación es demasiado grande, el conductor cambiará el control automático a manual y ajustará la alineación. Cuando el sistema de señales funciona normalmente y no hay ninguna emergencia, el conductor no necesita control manual excepto para estacionar con precisión. Cuando el hardware o software del sistema de señales falla o ocurre una emergencia, el control automático se degradará a control manual, que es el momento de probar al conductor y al despacho del tráfico.
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Para entrenar las habilidades de conducción manual de los conductores del metro y garantizar que los conductores aún puedan conducir de manera competente y segura cuando falla el ATS, varios Las compañías operadoras programarán a los conductores para que conduzcan manualmente durante períodos de tiempo específicos. Por ejemplo, el metro de Nanjing está programado para funcionar después de las 8 pm y el metro de Shanghai está programado para los fines de semana. En este momento, pueden ocurrir situaciones en las que no se permite estacionar con frecuencia o incluso de manera escandalosa.
Método/Paso 2
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La ATO puede ayudar a que el tren se detenga con precisión, pero ¿por qué puede hacerlo la ATO? El siguiente es el proceso llamado "controlado por computadora".
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Hoja de ruta. El "cerebro" de la ATO recordará algo llamado hoja de ruta. Este mapa muestra todo el recorrido, dónde están las paradas, dónde están los desvíos, dónde aparcar, etc. ~ ~En la plataforma, el PSD se instala de acuerdo con la posición de la puerta, que será un poco más grande que el tamaño de la puerta. Una vez que el andén se detiene, el punto donde se ubica la cabecera del tren se denomina SSP (Punto de Parada de Servicio). La configuración de SSP garantiza que la parte delantera del automóvil se detenga en este punto y que la puerta esté exactamente alineada con la puerta mosquitera. Durante el proceso de estacionamiento, ATO no buscará puertas, sino algunas.
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Posicionamiento del tren. Entonces aquí viene el problema. ¿Cómo sabe la ATO dónde está el tren? ~~ El método tradicional de detección de ocupación de vías solo puede saber en qué sección se encuentra el tren, pero no puede localizarlo con precisión. Por lo general, un posicionamiento preciso requiere algo llamado baliza (también llamado transpondedor), que es el objeto amarillo en la imagen de abajo (la imagen proviene de Internet). Puedes prestar atención al tomar el metro. Puedes ver esto en el medio de la vía en la mayoría de las líneas. (La mayoría de los fabricantes nacionales utilizan este método).
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En pocas palabras, cuando el tren pase estas balizas, el equipo receptor en el tren sabrá que he llegado a este punto y I Mi posición se calculará en función de la velocidad del tren. Sin embargo, el error en la recopilación y el cálculo de la velocidad es relativamente grande, por lo que generalmente se colocan balizas a intervalos regulares en la línea para corregir la posición del tren. Las plataformas estarán distribuidas relativamente densamente ~~ Después de todo, se requiere un estacionamiento preciso (la precisión debe alcanzar los 0,5 m). El proceso se muestra aproximadamente en la siguiente figura. El marco es el posicionamiento del tren calculado por ATO. La ATO calculará su propia curva de velocidad en función de su propio posicionamiento y punto de estacionamiento objetivo para garantizar que se detenga exactamente en SSP.