Plan de búsqueda y rescate terrestre

El terremoto de Wenchuan del 5.12 paralizó gravemente los sistemas de comunicación y transporte terrestre en la zona del terremoto. El Comando de Ayuda en Casos de Desastre envió urgentemente varios equipos para realizar misiones de búsqueda en varias áreas designadas para determinar la ubicación exacta de quienes necesitan ayuda. En otras ocasiones suelen realizarse tareas de búsqueda similares. Una cuestión importante que debe resolverse en esta situación de emergencia es formular la ruta del equipo de búsqueda y realizar una búsqueda rápida y exhaustiva en el área predeterminada. Normalmente, cada buscador está equipado con un localizador GPS, walkie-talkie, comida y artículos de primera necesidad. El equipo también cuenta con varios teléfonos satelitales. El GPS permite a los buscadores conocer su ubicación. Los walkie-talkies pueden comunicarse entre sí. Se utilizaron teléfonos satelitales para informar las búsquedas a la sede.

La siguiente es una pregunta de búsqueda simplificada. Hay un área objetivo rectangular plana con un área de 11200 mx 7200 m, que debe buscarse en todo el país. Supuestos: el punto de partida está en el centro del área; una vez completada la búsqueda, se requiere ensamblaje y el punto de reunión (punto final) está en el punto medio del lado izquierdo corto del radio detectable de cada persona durante la búsqueda; es de 20 metros, y la velocidad media de desplazamiento durante la búsqueda es de 0,6 metros/segundo. Viaje sin búsqueda, velocidad media de 1,2 m/s, todos cuentan con un localizador GPS y un walkie-talkie; El radio de comunicación del walkie-talkie es de 1000 m. El equipo de búsqueda estaba formado por varias personas, con un líder que también tenía un teléfono satelital. Todos los que descubren un objetivo deben usar un walkie-talkie para informar al líder del equipo a tiempo, y el líder del equipo usa un teléfono satelital para informar los últimos resultados de la búsqueda a la sede.