¿Cómo cargar el usb de carga inalámbrica del quadcopter?
La actitud de los cuatro ejes se puede expresar mediante ángulos de Euler o cuaterniones. La función del algoritmo de detección de actitud es calcular los valores de medición del acelerómetro, giroscopio y magnetómetro en actitud, que luego se utiliza como retroalimentación para el sistema.
Antes de obtener los valores de los sensores es necesario filtrar los datos. El algoritmo de filtrado elimina principalmente el ruido y fusiona los datos recopilados por el giroscopio y el acelerómetro para obtener los datos del ángulo correcto (ángulo de Euler o cuaternión), principalmente utilizando filtrado complementario o filtrado de Kalman.
La carga inalámbrica se produce cuando el controlador principal determina que la carga de la batería es inferior al valor establecido, le recuerda al controlador de vuelo que vuele cerca del transmisor de carga en tierra y luego reduce la carga al detectar la posición del ultrasonido en tierra. transmisor.
Datos ampliados:
Las cuatro hélices de un vehículo de cuatro ejes son mecanismos sencillos conectados directamente al motor. Este diseño en forma de cruz puede obtener la fuerza para girar el fuselaje cambiando la velocidad del motor, ajustando así su actitud.
Para detalles técnicos específicos, consulte "Principios básicos de movimiento". Debido a su complejidad inherente, los grandes vehículos comerciales de cuatro ejes nunca han estado disponibles en la historia.
En los últimos años, con el desarrollo de la tecnología de control microelectromecánico, los vehículos estables de cuatro ejes han recibido una amplia atención y sus perspectivas de aplicación son muy prometedoras.
Enciclopedia Baidu - Cuadricóptero