Pídele al profesor que te ayude a traducir.

Pregúntale a alguien. Pídele a alguien que haga algo. hacer algo

hacer una petición, lo que significa, por ejemplo,

pedir ayuda es pedir ayuda.

Pedir a alguien que haga algo significa pedirle a alguien que haga algo.

No puedo responder a esta pregunta, así que planeo pedirle ayuda al profesor.

No puedo responder a esta pregunta, así que le voy a pedir ayuda a mi profesor.