En la antigüedad, había relojes de sol en Oriente para marcar el tiempo, pero ¿en qué confiaban los europeos occidentales para marcar el tiempo?
El registro más antiguo de un reloj de sol fue inventado por los antiguos babilonios hace 6.000 años, y tardó mucho tiempo en extenderse a todas partes del mundo. No fue hasta hace 3.000 años que hubo registros del uso de relojes de sol en China. Un reloj de sol muestra la hora a través de la sombra proyectada por el sol sobre un polo vertical del disco. También se le llama "reloj de sol". Aunque determinar el tiempo de esta manera no es muy preciso, este método de cronometraje ya existía en la antigüedad cuando los requisitos de tiempo no eran tan precisos.
Sin embargo, el reloj de sol tiene algunas desventajas: no se puede utilizar de noche ni en tiempo de lluvia, por lo que el reloj de arena se inventó en Occidente. El reloj de arena consta de dos recipientes de vidrio y un espacio estrecho. Se cronometra según el flujo de agua o arena, por eso también se le llama reloj de arena. El reloj de arena occidental apareció hace unos 1.000 años y se dice que fue inventado por Alejandro. Para registrar el tiempo de la marcha, posteriormente se presentó a la gente y se utilizó ampliamente. China también tiene un dispositivo similar, la "olla de cobre que gotea agua".
Los relojes de sol y de arena son buenos, pero son más problemáticos de usar. La mayor parte del tiempo, los occidentales utilizan el método de horas desiguales, es decir, cada día se divide en 24 horas. El sol sale a las 6 de la mañana y se pone a las 6 de la tarde, con distancias iguales entre ellas. Este método se llama método de tiempo desigual porque a medida que cambian las estaciones, el sol sale y se pone a diferentes horas, por lo que los horarios del día y la noche en diferentes estaciones también son diferentes.
En cuanto a la aparición de los relojes, alrededor del año 100 a.C., los antiguos griegos utilizaron engranajes para fabricar el primer cronómetro, que se inventó para cronometrar los Juegos Olímpicos. El primer reloj de péndulo regular fue inventado por Huygens en 1657.