Me gustaría pedir consejo sobre la comunicación CAN de Delta PLC.
El host integra 16DI, 16DO, 6AI, 6AO y también se puede ampliar con otros 7 módulos IO.
1 RS-232 y 3 RS-485, ambos soportan protocolos de comunicación maestro-esclavo Modbus-RTU y libres.
1 puerto Ethernet, soporta servidor/cliente Modbus-TCP, con 24 conexiones TCP.
Soporta CAN2.0A (normalmente protocolo CANopen) y CAN2.0B (normalmente protocolo J1939).
Soporta protocolo CANopen especificación DS-301 y especificación DS-402.
Soporte NMT, SDO, PDO y otros servicios.
La velocidad en baudios opcional oscila entre 20 Kbit/s y 1 mbit/s.
Utilizando topología de bus en cadena tipo margarita, admite hasta 32 estaciones esclavas.
La configuración y programación de CANopen se realizan a través del software de programación descargable gratuito VLadder.
El terminal de conexión es un terminal universal DB9 hembra.