¿Qué debo hacer si un empleado no lo hace al emitir un horario de tareas?

Despídelo.

Si se ha emitido un horario de trabajo y el empleado no lo cumple, será despedido directamente, porque la empresa no lo contrató para mantenerlo inactivo.

Creo que podemos decirle de manera concisa y clara que la empresa lo contrató para hacer cosas, no para dejarlo inactivo. Debe prestar atención a la gravedad del asunto para que obedezca.