Unilateral, multilateral, bilateral, unilateral, multilateral.

Unilateral significa que una de las partes tiene una obligación o solo la implementa o asume una de las partes. Puede agregarse el prefijo uni- antes de lateral, es decir, unilateral.

Multilateral se refiere a la participación de tres o más partes. Se puede añadir el prefijo multi ti- antes de lateral, es decir, multilateral.