¿Cuáles son los cursos de posgrado en mecánica en la Universidad de Beihang y cuáles son los puntos clave específicos?
1. Composición del examen
El examen completo de ingeniería mecánica 971 se divide en cuatro partes: 1) Mecánica teórica (dinámica); 2) Principios mecánicos; 3) Diseño mecánico; 4) Principios de control automático, cada parte vale 50 puntos. 1) y 2) son respuestas obligatorias, 3) y 4) son respuestas opcionales. Los candidatos eligen una respuesta.
2. Esquema del examen de mecánica teórica (dinámica)
Materiales de referencia
1. Dinámica (segunda edición) Capítulo 1-7 Editado por Xie Chuanfeng, Educación Superior Prensa.
(2) Contenido principal y requisitos básicos
1. Dinámica de partículas
(1) Cinemática de partículas (descrita en el sistema de coordenadas rectangulares y el sistema de ejes naturales, movimiento compuesto de un punto)
2 Ecuación de dinámica de partículas (expresada en marco inercial y marco no inercial),
(3) Movimiento compuesto de un punto
Maestro los conceptos, métodos básicos e ideas de análisis de los contenidos anteriores.
2. Dinámica del sistema de partículas
(1) Teorema del momento
⑵Ecuación básica de la dinámica de partículas de masa variable
⑶Teorema del momento de no mover de un punto
⑷Teorema de la energía cinética
Domina los teoremas y ecuaciones básicas de los contenidos anteriores, especialmente los métodos de análisis de diversos problemas.
3. Dinámica de cuerpos rígidos I. Métodos dinámicos y estáticos
(1) Cinemática y dinámica del movimiento en el plano de cuerpos rígidos.
(2) Principio de D'Alembert (simplificación de la fuerza inercial, método dinámico y estático, equilibrio dinámico y equilibrio estático)
4 Dinámica de cuerpos rígidos II, ecuación de Lagrange
p>
(1) Ecuación de Lagrange
⑵ Ecuación general de dinámica
(3) Dinámica ⅱ (cinemática y dinámica del movimiento de punto fijo de un cuerpo rígido y Ciencia del movimiento general)
5. Conceptos básicos de la vibración
(1) Sistema de vibración de un solo grado de libertad
Además de dominar los conocimientos básicos necesarios, el objetivo es poder establecer modelos de mecánica y matemáticas, plantear preguntas y analizar y resolver problemas, dominar el análisis cualitativo y los métodos de análisis cuantitativo.
3. Esquema del examen de principios mecánicos
Materiales de referencia
1. Capítulos 17-24 de "Fundamentos del diseño mecánico" (Volumen 2), editado por Wu Ruixiang, Prensa de la Universidad de Beihang.
2.? ¿Curso de principios mecánicos? , editado por Shen Yongsheng, Tsinghua University Press.
(2)Contenido del examen y requisitos básicos
Los capítulos de este examen están compilados en base al libro de texto de referencia [1]. El contenido del libro de texto de referencia [2] es básicamente el. Lo mismo. Sólo los números de los capítulos son diferentes.
Capítulo 17 La composición y estructura del mecanismo
17.1 La composición del mecanismo
17.2 Diagrama de movimiento del mecanismo y su dibujo
17.3 Grados de libertad de los componentes y restricciones cinemáticas
17.4 Grados de libertad de la cadena cinemática plana y sus cálculos y precauciones en el cálculo de los grados de libertad.
17.5 Las condiciones para que una cadena cinemática se convierta en un mecanismo
17.6 El principio de composición y estructura de un mecanismo
Comprender los componentes de un mecanismo y dominar los Método para dibujar el diagrama de movimiento de un mecanismo. Familiarizarse con el cálculo de grados de libertad de mecanismos planos y las precauciones para calcular grados de libertad, aclarar las condiciones para que una cadena cinemática se convierta en un mecanismo y comprender los principios de composición y métodos de análisis estructural de los mecanismos.
Capítulo 18 Mecanismo de enlace
18.1 Tipos de mecanismos de enlace plano
18.2 Características de funcionamiento de los mecanismos de enlace plano
18.3 Análisis de movimiento plano de mecanismo de biela
18.4 Diseño del mecanismo de biela plano
Estar familiarizado con las características de funcionamiento del mecanismo de biela plano (condiciones de existencia del cigüeñal, características de retorno rápido, posición de punto muerto, transferencia de fuerza características, etc.), y utilizará métodos gráficos y analíticos para analizar el movimiento del mecanismo. Familiarizado con el diseño de diversos mecanismos de vinculación (mecanismo de guía de cuerpo rígido, mecanismo de retorno de emergencia, mecanismo funcional, etc.).
).
Capítulo 19 Mecanismo de leva
19.1 Composición y tipo de mecanismo de leva
19.2 Reglas comunes de movimiento de los seguidores
19.3 Diseño de perfil de leva
19.4 Diseño de dimensiones básicas del mecanismo de leva
Comprender la composición y el tipo de mecanismo de leva, comprender las características y situaciones de aplicación de los patrones de movimiento comunes de los seguidores y utilizar el método de inversión para diseñar la curva de contorno de la leva. Comprender los requisitos para determinar las dimensiones básicas de un mecanismo de leva.
Capítulo 20 Mecanismo de engranajes
20.1 Tipos de mecanismos de engranajes
20.2 Reglas básicas del engrane de los dientes
20.3 Perfil del diente evolutivo
20.4 Cálculo de las dimensiones geométricas de engranajes rectos de espiral estándar
20.5 Transmisión de malla de engranajes rectos de espiral estándar
20.6 Procesamiento de engranajes de espiral
20.7 Engranajes de espiral
20.8 Engranajes cilíndricos helicoidales
20.9 Engranajes cónicos
Concéntrese en dominar los engranajes de espiral estándar Cálculo del tamaño geométrico y transmisión de engrane de los engranajes (condiciones de engrane correctas, centro estándar momento, momento central real, condiciones de transmisión continua, etc.). Comprender los principios de procesamiento y las características de transmisión de los engranajes de espiral y tener una comprensión preliminar de las características de transmisión de los engranajes cilíndricos helicoidales y los engranajes cónicos.
Capítulo 265438 0 Tren de engranajes
21.1 Tipos de trenes de engranajes
21.2 Cálculo de la relación de transmisión del tren de engranajes
Poder calcular la mezcla hábilmente La relación de transmisión del tren de engranajes.
Capítulo 22 Mecanismo de movimiento intermitente
22.1 Mecanismo de trinquete
22.2 Mecanismo de polea
22.3 Mecanismo de engranaje incompleto
p>
22.4 Mecanismo de molinete cicloidal incompleto
Comprender la composición y características de transmisión de diversos mecanismos intermitentes.
Capítulo 23 Diseño del diagrama de movimiento del sistema de mecanismo
23.1 Tareas y pasos del diseño del diagrama de movimiento del sistema de mecanismo
23.2 Innovación en el diseño de mecanismo y método del sistema de mecanismo
23.3 Mecanismo combinado
23.4 Selección de mecanismo y diseño del esquema de movimiento del sistema de mecanismo
23.5 Diagrama del ciclo de movimiento del sistema de mecanismo
Comprender el movimiento del mecanismo Las tareas y pasos del diseño de diagramas, métodos innovadores de diseño de mecanismos y sistemas de mecanismos, tipos de mecanismos combinados, principios de selección de mecanismos y métodos de diseño de esquemas de movimiento de sistemas de mecanismos, y métodos para dibujar diagramas de ciclos de movimiento de sistemas de mecanismos.
Capítulo 24 Dinámica de sistemas mecánicos
24.1 Descripción general
24.2 Modelo dinámico equivalente de maquinaria
24.3 Ecuaciones mecánicas de movimiento Establecimiento y solución
24.4 Fluctuación de velocidad mecánica y su método de ajuste
Estar familiarizado con el método de establecimiento de la dinámica mecánica equivalente y ser capaz de utilizar el método de cálculo gráfico que resuelve el movimiento real de la máquina y domina el método de ajuste para la fluctuación de velocidad del mecanismo.
4. Programa del examen de diseño mecánico.
Materiales de referencia
1. Capítulos 25-34 de "Fundamentos del diseño mecánico" (Volumen 2), editado por Wu Ruixiang y otros, Prensa de la Universidad de Aeronáutica y Astronáutica de Beijing.
2. "Diseño mecánico" (4ª edición) editado por Qiu Xuanhuai, Higher Education Press.
(2)Contenido del examen y requisitos básicos
Los capítulos de este examen están compilados en base al libro de texto de referencia [1]. El contenido del libro de texto de referencia [2] es básicamente el. Lo mismo. Sólo los números de los capítulos son diferentes.
Capítulo 25 Introducción, Conceptos básicos del diseño de resistencia y rigidez
1) La naturaleza, el contenido y las tareas del curso;
2) El método de aprendizaje de este curso;
3) Principios básicos y procedimientos de diseño de diseño mecánico;
4) Requisitos y pasos de diseño de piezas mecánicas
5) Descripción general del cálculo de resistencia; , estado de tensión estática Cálculo de resistencia en estado de tensión variable, cálculo de resistencia superficial, cálculo de rigidez y vibración de piezas mecánicas, etc.
Capítulo 26 Ejes
1) Funciones y clasificación de los ejes
2) Materiales de los ejes y su selección;
3) Cálculo; normas para ejes: resistencia, rigidez y estabilidad ante vibraciones;
4) Diseño estructural y planos de ejes; medidas para mejorar la resistencia y rigidez de los ejes;
5) Cálculo de la resistencia del eje; : método de tensión permitida y método del factor de seguridad;
6) Describa brevemente el cálculo de la rigidez del eje y la estabilidad de vibración.
Capítulo 27 Introducción a la Transmisión y Transmisión por Engranajes
1) El papel de la transmisión mecánica en las máquinas;
2) La clasificación y principales características de la transmisión mecánica;
3) Cálculo del movimiento y parámetros dinámicos de la transmisión mecánica.
4) Tipos, características y aplicaciones de la transmisión por engranajes;
5) Niveles de precisión y selección de la transmisión por engranajes;
6) Modos de falla de los dientes del engranaje; criterios de cálculo y medidas de prevención de fallas;
7) Materiales de los engranajes y su selección, así como tratamiento térmico de los materiales de los engranajes;
8) Cálculo de la transmisión de engranajes rectos: análisis de tensiones, carga cálculo, cálculo de la resistencia a la fatiga por flexión de la raíz del diente, cálculo de la resistencia a la fatiga por contacto de la superficie del diente del engranaje;
9) Características de transmisión, análisis de fuerza y características de cálculo de la resistencia de engranajes cilíndricos helicoidales;
10) Recto características de transmisión de engranajes cónicos, análisis de fuerza y características de cálculo de resistencia;
Selección de parámetros de transmisión de engranajes rectos, engranajes helicoidales y engranajes cónicos:
12) Estructura y dibujos de engranajes;
13) Introducción de nueva transmisión por engranajes.
Capítulo 28 Repelente de Insectos
1) Tipos, características y aplicaciones de transmisión de lombrices
2) Relación de movimiento, características de mallado y principales parámetros;
3) Selección de materiales de tornillo sin fin y engranajes sin fin;
4) Análisis de fuerza, modos de falla y criterios de cálculo de transmisión sin fin;
5) Cálculo de transmisión sin fin: cálculo de la resistencia a la fatiga por flexión de la raíz del diente, la resistencia a la fatiga por contacto de la superficie del diente y las principales dimensiones geométricas;
6) Cálculo de la lubricación, eficiencia y equilibrio térmico de la transmisión sin fin;
7) Estructura y dibujos de tornillos sin fin y engranajes sin fin;
8) Introducción a la transmisión sin fin en curva.
Capítulo 29 Fundamentos del Diseño Tribológico
Resumen del Diseño Tribológico: La fricción y sus propiedades básicas: Conceptos básicos de desgaste, lubricación y lubricantes.
Capítulo 30 Cojinetes deslizantes
1) Principales tipos y características de los cojinetes deslizantes
2) Materiales de los cojinetes y estructuras de los casquillos de los cojinetes;
>3) Materiales y métodos de lubricación;
4) Cálculo de rodamientos deslizantes de fricción no líquida;
5) Ecuaciones básicas de lubricación hidrodinámica;
6) Cálculo de rodamientos lubricados hidrodinámicamente.
Capítulo 31 Transmisión por correa
1) Principio de funcionamiento, principales tipos, características y aplicaciones de la transmisión por correa
2) Análisis de fuerza de la transmisión por correa
; p>
3) El concepto de deslizamiento elástico y la relación de transmisión de la transmisión por correa;
4) Análisis de tensión de la transmisión por correa
5) Modos de falla de la transmisión por correa y; Criterios de cálculo;
6) La potencia que puede transmitir una sola correa trapezoidal y cálculo del diseño de transmisión por correa trapezoidal;
7) El material, estructura y tamaño de la polea ;
8) La carga que actúa sobre el eje mediante transmisión por correa;
9) Introducción a los equipos tensores.
Capítulo 32 Conexiones Roscadas
1) Principales parámetros de las roscas, roscas estándar de uso común
2) Relación entre fuerzas, eficiencia y automaticidad en pares de espirales Lock;
3) Torque manual y fuerza de preapriete;
4) Principales tipos, sujetadores y métodos de dibujo de conexiones roscadas.
5) Principios de bloqueo de roscas; y medidas de bloqueo de conexiones;
6) Modos de falla y criterios de cálculo de conexiones roscadas;
7) Análisis de tensiones de grupos de pernos;
8) Cálculo de conexiones de pernos sueltos
9) Cálculo de conexiones de pernos apretados;
10) Tensión permitida de conexiones de pernos
11) Medidas para mejorar la resistencia de las conexiones atornilladas; conexiones;
12) Tipos y aplicaciones de husillos: Diseño y cálculo de husillos deslizantes.
Capítulo 33: Conectores de Eje
Tipos, estructuras, características y aplicaciones de conexiones en chaveta;
2) Modos de falla y cálculos de resistencia de conexiones en chaveta plana;
3) Tipos, métodos de alineación, características de trabajo y aplicaciones de conexiones spline;
4) Cálculo de resistencia de conexiones spline.
5) Acoplamiento
Capítulo 34 Rodamientos
1) La estructura, características, grados de precisión y códigos comunes de los rodamientos;
2) Los principales tipos, características, aplicaciones y métodos de dibujo de los rodamientos;
3) Tipos, distribución y características cambiantes de las cargas de los rodamientos;
4) Modos de falla y cálculo criterios de rodamientos;
5) Cálculo de vida y cálculo de carga estática de rodamientos;
6) Diseño estructural combinado de rodamientos: desmontaje de rodamientos, precarga, adaptación, ajuste, sellado y lubricación.
Conocimientos básicos requeridos: sentido común del diseño mecánico, principales tipos, prestaciones, características estructurales, aplicaciones, materiales y estándares de piezas mecánicas.
Dominar los principios de funcionamiento de las piezas mecánicas generales y las teorías básicas y métodos de diseño relacionados: los principios básicos del diseño mecánico; los principios de funcionamiento, el análisis de tensiones, los estados de tensión y los modos de falla de las piezas mecánicas; Criterios de cálculo de capacidad de las piezas, como resistencia volumétrica y resistencia superficial, resistencia estática y resistencia a la fatiga, rigidez y flexibilidad, fricción, desgaste y lubricación, vida útil y confiabilidad, equilibrio térmico, rendimiento y estabilidad ante impactos, etc. Cálculo de carga, cálculo de condición, cálculo de igual resistencia, método equivalente o método de transformación equivalente, método de prueba, etc. Formas y métodos para mejorar la distribución desigual de cargas y tensiones, mejorar la resistencia a la fatiga de las piezas o mejorar la fricción, mejorar la calidad local, mejorar la procesabilidad de las piezas y la aplicación de principios de pretensado y coordinación de deformación en el diseño.
Habilidades básicas requeridas: métodos básicos de cálculo de diseño, habilidades de diseño estructural, etc.
5. Programa de examen de los principios del control automático.
Materiales de referencia
1. Capítulos 1-6 de "Principios de control automático", editado por Hu Shousong, Science Press.
O los capítulos 1 a 6 de "Principios de control automático", editado por Sun, China Central Radio and Television University Press.
(2)Contenido del examen y requisitos básicos
Capítulo 1 Conceptos generales de los sistemas de control
(1) Tareas de los sistemas de control
⑵Modelo básico del sistema de control
⑶Requisitos de desempeño del sistema de control
Comprender el concepto general de sistema de control, incluidas las tareas, los requisitos y los métodos de control básicos; comprender los requisitos de desempeño del sistema de control, maestría preliminar; Los métodos e ideas básicos para analizar sistemas de control.
Capítulo 2 Modelo Matemático del Sistema de Control
(1) Método general de escritura de ecuaciones diferenciales.
⑵Función de transferencia
(3) Diagrama de estructura dinámica y enlaces típicos
⑷Transformación equivalente del diagrama de estructura
⑸Función de transferencia del sistema
Dominar el modelo matemático del sistema de control, incluyendo métodos de establecimiento de ecuaciones diferenciales, funciones de transferencia y diagramas de estructura dinámica. Domina la transformada de Laplace y sus leyes básicas. Estar familiarizado con la transformación equivalente de diagramas estructurales y la fórmula de Mason; ser capaz de establecer modelos matemáticos de sistemas de ingeniería, especialmente sistemas de control electromecánicos;
Dominar las expresiones matemáticas de varios enlaces típicos y comprender sus funciones y efectos.
Capítulo 3 Método de análisis en el dominio del tiempo
(1) Indicadores típicos de respuesta y desempeño
⑵Análisis del sistema de primer orden
⑶II Primer- ordenar análisis del sistema
⑷Análisis de estabilidad del sistema
5. Análisis de errores en estado estacionario del sistema
Dominar las características de las entradas típicas y las respuestas típicas. Familiarizarse con los métodos de análisis de las características de respuesta en el dominio del tiempo de sistemas de primer y segundo orden. Domine el concepto de estabilidad del sistema y utilice hábilmente criterios de estabilidad algebraica para juzgar la estabilidad del sistema. Domine los conceptos de error y error de estado estable, aprenda a analizar el error de estado estable del sistema de control bajo la acción de señales de entrada típicas y domine el método de cálculo del error de estado estable del sistema bajo la acción de un determinado señal de entrada.
Capítulo 4 Lugar de las raíces
(1) Lugar de las raíces y ecuación del lugar de las raíces
⑵Reglas básicas para dibujar el lugar de las raíces
⑶ La relación entre la distribución de polo cero en circuito cerrado y la respuesta al escalón del sistema.
⑷Análisis del lugar de las raíces de la respuesta al paso del sistema
Comprender la definición de lugar de las raíces y ser capaz de utilizar hábilmente las diez reglas para dibujar el lugar de las raíces de un sistema de circuito cerrado para dibujar el Lugar de las raíces de un sistema en lazo cerrado. Dominar los conceptos de polos y dipolos dominantes en bucle cerrado. Se utilizará el método del lugar de las raíces para analizar las características de respuesta dinámica del sistema. Aprenda a calibrar sistemas de control utilizando el método del lugar de las raíces.
Capítulo 5 Método de análisis en el dominio de la frecuencia
(1) Características de frecuencia
⑵Características de frecuencia de secciones de carretera típicas
⑶Características de frecuencia de circuito abierto del sistema
(4) Criterio de estabilidad de Nyquist y criterio de frecuencia logarítmica
⑸La relación entre las características de frecuencia de bucle abierto y la respuesta al escalón del sistema.
Domina los conceptos básicos de las características de frecuencia, incluyendo la esencia matemática, el significado físico y los métodos de expresión. Dominar las características de frecuencia de enlaces típicos; estar familiarizado con los métodos para dibujar curvas características de frecuencia de bucle abierto de sistemas de bucle cerrado, incluidos los diagramas de Nyquist y los diagramas de Bode. Dominar el método de utilizar el criterio de estabilidad de Nyquist para determinar la estabilidad del sistema. Dominar el método de cálculo del margen de estabilidad del sistema de circuito cerrado. Dominar el método de análisis de tres bandas de sistemas de control.
Capítulo 6 Calibración del Sistema de Control
(1) Diseño y calibración del sistema.
⑵Corrección de serie
⑶Corrección de retroalimentación
⑷Corrección compuesta
Comprender las cuestiones básicas del diseño y corrección del sistema de control, incluidos los objetos controlados y el rendimiento. indicadores, componentes de control y objetos controlados; dominar los métodos básicos de corrección del sistema, incluida la corrección en serie, la corrección por retroalimentación y la corrección compuesta. Se utilizarán métodos de corrección en tándem, corrección de retroalimentación y corrección compuesta para corregir un sistema determinado.