Alcance del examen de principios de control automático de la Universidad Politécnica del Norte.
1 Conceptos básicos de control automático
1) Tres métodos de control básicos de los sistemas de control automático: control de bucle abierto, control de bucle cerrado, control compuesto
2) Mecanismo de control de retroalimentación
3) Componentes básicos del sistema de control de bucle cerrado
2 Modelo matemático del sistema de control
Ecuaciones diferenciales, funciones de transferencia y diagramas estructurales son las tres formas principales de describir el modelo matemático del sistema. Los puntos clave son:
1 )La definición y propiedades de la función de transferencia, el concepto de diagrama de estructura;
2) Obtener la función de transferencia de un sistema físico específico y el método para dibujar el diagrama de estructura del sistema;
3) Simplificando el diagrama de estructura, obtenga la función de transferencia de bucle abierto, la función de transferencia de bucle cerrado, la función de transferencia de error y la función de transferencia de bucle cerrado bajo la acción de señales de interferencia;
4) Tener conocimientos generales sobre el establecimiento de diagramas de flujo de señales y la aplicación de la fórmula de Mason.
Análisis en el dominio del tiempo de sistemas lineales
Se centra en los métodos de análisis del rendimiento candidato, como la estabilidad del sistema, el error de estado estable y la calidad dinámica.
1) Definición de indicadores de desempeño del sistema;
2) Concepto de estabilidad del sistema, criterio de estabilidad de Routh y su aplicación.
3) 1 Análisis dinámico del desempeño de; sistemas de primer y segundo orden (principalmente de segundo orden), análisis de respuesta escalonada de sistemas de segundo orden y cálculo de indicadores de desempeño dinámico
4) Definición del tipo de sistema, definición del coeficiente de error estático y; métodos de cálculo, utilizando coeficientes de error estático para calcular el error estático del sistema;
5) El concepto de polos dominantes, que generalmente comprende los métodos de análisis del rendimiento dinámico del sistema de alto orden.
Método del lugar de las raíces para cuatro sistemas lineales
1) Dominar el concepto básico de lugar de las raíces y la relación entre el lugar de las raíces y el rendimiento del sistema.
2) Dominar; el lugar de las raíces Las reglas básicas del dibujo, aplique de manera flexible las reglas básicas para dibujar el lugar de las raíces del sistema;
3) Utilice el lugar de las raíces para analizar el rendimiento del sistema;
4) Comprender la relación entre el lugar de las raíces del parámetro y el concepto del lugar de las raíces de grado cero.