La diferencia entre el filtro de Kalman y el pid

Los principios son diferentes y los escenarios de aplicación son diferentes.

1. Los principios son diferentes. El filtro de Kalman se basa en la teoría bayesiana y el modelo de espacio de estados, y estima el estado del sistema mediante medición y predicción. El controlador PID se basa en el principio de control de retroalimentación y ajusta la señal de control para que la salida del sistema sea lo más cercana posible a la; valor esperado.

2. Los escenarios de aplicación son diferentes. El filtro Kalman se utiliza principalmente para estimar el estado del sistema, como medición de actitud, control de navegación, etc.; el controlador PID se utiliza principalmente para ajustar la salida del sistema, como control de temperatura, control de velocidad, etc.