A lo largo de la historia han surgido un gran número de comandantes militares.
La dinastía Qing era originalmente un pueblo nómada fuera de las aduanas. Fue sólo por casualidad que ingresaron a las aduanas y se convirtieron en los amos de las Llanuras Centrales. Antes de esto, su cultura no estaba desarrollada. Después de ingresar a las Llanuras Centrales, eran profundamente conscientes de las diferencias entre las dinastías manchú y Han, por lo que, aunque eliminaron las ideas de la dinastía Ming, también hicieron todo lo posible por aprender esas culturas. En cuanto a la fuerza, la ignoraron por el momento, porque en sus mentes, la dinastía Qing dependía de la fuerza para construir el país y las artes marciales no requerían demasiada reflexión.
Todos los generales famosos de la historia estuvieron en tiempos difíciles, ya sea luchando contra su propio pueblo en casa o siendo invadidos por enemigos extranjeros. Bajo el gobierno de alta presión de la dinastía Qing, la política tendía a ser estable y casi no había enemigos extranjeros. Debido a que solo estaba Mongolia fuera de las aduanas, todo se resolvió a través del matrimonio, por lo que la dinastía Qing vivió una buena vida sin. cualquier peligro. Incluso si esos generales tienen buenas habilidades en artes marciales, son inútiles.
La dinastía Qing fue un país que concedía gran importancia al poder militar. Tal vez porque eligieron gobernantes cambiando las fuerzas militares, siempre estuvieron preocupados por la autoestima de los generales. Una vez que un general ha ganado algo de mérito y prestigio, el emperador definitivamente conspirará en secreto para recuperar el poder militar. Por ejemplo, Nian Gengyao fue asesinado a los pocos años de convertirse en general.