Documento en inglés sobre microcontroladores
El principio de control automático puede hacer que el objeto controlado funcione según reglas predeterminadas sin participación humana directa.
Basado en esta idea, este diseño maximiza la automatización del sistema y controla el sistema a través de sensores.
Basado en esta idea, este diseño logra la máxima automatización del sistema y controla el sistema a través de sensores.
Para poder controlar el plato en base a péndulo libre, se estableció un sistema de control de plato en base a péndulo libre.
Para realizar el control del péndulo libre basado en la placa plana, se estableció un sistema de control de placa plana basado en el péndulo libre.
Este artículo primero analiza la relación entre el ángulo de control y el ángulo de giro libre de la placa, y deduce esta relación, luego se analizan y comparan la unidad de control y la unidad de retroalimentación, y se proporciona un plan.
Este artículo primero analiza la relación entre el ángulo de control de la placa de acero y el ángulo de giro libre, deriva la fórmula de relación y luego analiza y compara la unidad de control y la unidad de retroalimentación para proporcionar una solución.
La parte de control del sistema se basa en el microcontrolador (MCU) STC12C5A60S2. Utiliza los datos recopilados por el sensor en el péndulo para ayudar a la MCU a controlar la rotación del motor paso a paso. El sensor de ángulo de alta precisión puede medir el ángulo de giro, la placa controlada por el motor paso a paso realiza los ajustes de retroalimentación correspondientes durante el giro periódico. Luego, escriba el software de control basado en el equipo existente y depure el equipo. Finalmente, se analiza e implementa en la práctica la precisión del sistema.
La parte de control del sistema se basa en el microcontrolador (MCU) STC12C5A60S2. Utiliza datos del sensor recopilados del péndulo para ayudar al microcontrolador a controlar la rotación del motor paso a paso (motor paso a paso) para lograr alta precisión. Medición del sensor de ángulo del péndulo, a través del ajuste de retroalimentación correspondiente en la oscilación periódica del tablero de control del motor paso a paso, luego desarrolle el software de control basado en el equipo existente, depure el equipo y finalmente analice y mida la precisión del péndulo. sistema.
Palabras clave: microcontrolador;
Palabras clave: SCM
Péndulo libre;
Péndulo libre;
Control de tableta ;
Control plano;
Sensor de ángulo;
Sensor de ángulo
Motor paso a paso
Motor paso a paso