Diseño de manipulador de punzonado

1. Proceso de trabajo del manipulador de punzonado

Estado inicial:

El punzón está en la parte superior y el final de carrera SQ3: ON.

El manipulador está en el lado más alejado y el final de carrera SQ4: ON.

Fila derecha del manipulador:

Presione el botón de inicio SB0, el manipulador sujeta la pieza de trabajo y la sostiene durante 2 s.

Después de 2 segundos, el manipulador se mueve hacia la derecha hasta tocar el final de carrera SQ1 y se detiene.

Puñetazo:

El puñetazo se mueve hacia abajo.

Golpe hacia arriba.

El manipulador se mueve hacia la izquierda:

Después de completar el estampado, el manipulador se mueve hacia la izquierda hasta que llega al interruptor de límite SQ4 y se detiene.

Se suelta el manipulador, la pieza cae y vuelve al estado inicial.

2. Requisitos de control

En modo manual, presione el botón de inicio y se detendrá automáticamente después de un ciclo.

En modo automático, pulsa el botón de inicio y se detendrá automáticamente después de 10 ciclos.

Durante el ciclo en modo automático, presione el botón de parada y se detendrá cuando finalice el ciclo actual.