Utilizando el principio de D'Alembert para el análisis dinámico

Principio de D'Alembert

Principio de d'Alembert

Principio que estudia la dinámica de sistemas de partículas restringidas. Lleva el nombre de J.le R. d'Alembert, quien lo propuso en 1743. Para cualquier partícula en el sistema de partículas, la expresión de este principio es F+N-ma=0, donde F es la fuerza activa que actúa sobre una partícula con masa m, N es la fuerza de unión del sistema de partículas que actúa sobre la partícula, a es la aceleración de la partícula. Desde un punto de vista formal, la fórmula anterior es la misma que el resultado obtenido al mover ma de la ecuación de movimiento de Newton F + N = ma. Por lo tanto, las generaciones posteriores consideraron -ma como una fuerza inercial y expresaron el principio de D'Alembert como: en cualquier momento en que la partícula se mueve por fuerza, la fuerza activa, la fuerza restrictiva y la fuerza inercial que actúan sobre la partícula se equilibran entre sí. Utilizando el principio de d'Alembert, los problemas dinámicos del sistema de partículas se pueden convertir en problemas estáticos para resolver. Este punto de vista de los métodos dinámicos y estáticos ha tenido un impacto positivo en el desarrollo de la mecánica.