Sobre los complementos de objetos en inglés

Notar/observar/ver, ver/escuchar y oír/sentir son verbos sensoriales.

El complemento de objeto de un verbo sensorial puede ser servido por el infinitivo, el gerundio y el participio pasado con to omitido.

Le oí cantar una canción. Lo escuché cantar una canción.

Lo oí cantar. Lo escuché cantar.

Escuché a alguien cantar una canción. Escuché a (alguien) cantar. ) Los sujetos lógicos "Song" y "Sing" son pasivos. )