Las razones de la aparición de robots de seis patas y robots de varias patas:

Hay lugares en la naturaleza y la sociedad humana que son inaccesibles para los humanos y ocasiones especiales que pueden poner en peligro vidas humanas. Como las superficies planetarias, las minas donde ocurren desastres, la prevención y rescate de desastres y los esfuerzos antiterroristas, la exploración e investigación continua de estos entornos peligrosos y la búsqueda de una manera factible de resolver los problemas se han convertido en necesidades del desarrollo de la ciencia y la tecnología. progreso de la sociedad humana. El terreno irregular y accidentado son características comunes de estos entornos. Esto limita las aplicaciones de robots con ruedas y robots sobre orugas. Investigaciones anteriores han demostrado que la movilidad sobre ruedas tiene ventajas considerables cuando se viaja en terrenos relativamente planos. La velocidad de movimiento es rápida y suave, y la estructura y el control son relativamente simples. Sin embargo, cuando se viaja en terrenos irregulares, el consumo de energía aumentará considerablemente. En terrenos muy irregulares o muy irregulares, la función de las ruedas también se perderá gravemente y la eficiencia del movimiento se reducirá considerablemente. Para mejorar la adaptabilidad de las ruedas a terrenos blandos e irregulares, surgió el método de movimiento tipo oruga. Sin embargo, la maniobrabilidad de los robots sobre orugas en terrenos irregulares sigue siendo deficiente y la carrocería tiembla gravemente al conducir. En comparación con los robots móviles con ruedas y sobre orugas, los robots andantes tienen un rendimiento único y superior en carreteras en mal estado. En este contexto, ha florecido la investigación sobre robots andantes con múltiples patas. La aparición de robots andantes biónicos demuestra aún más las ventajas de los robots andantes.

La trayectoria de movimiento del robot caminante de múltiples patas es una serie de huellas discretas. Cuando se mueve, solo necesita tocar el suelo en puntos discretos. El grado de daño al medio ambiente también es pequeño. el terreno óptimo se puede seleccionar en el terreno posible. Los puntos de apoyo son altamente adaptables al terreno accidentado. Gracias a esto, los robots andantes de varias patas son menos dañinos para el medio ambiente. Los robots con ruedas y sobre orugas tienen orugas continuas. Los terrenos accidentados a menudo contienen rocas, barro, arena e incluso obstáculos como acantilados y pendientes pronunciadas. El camino continuo que puede soportar de manera estable al robot es muy limitado, lo que significa que los robots con ruedas y orugas ya no son adecuados en este tipo de terreno. Las patas del robot andante de múltiples patas tienen múltiples grados de libertad, lo que mejora enormemente la flexibilidad del movimiento. Puede mantener el nivel del cuerpo ajustando la longitud de las piernas. También puede ajustar la posición del centro de gravedad ajustando la extensión de las piernas, por lo que es menos probable que se vuelque y tiene mayor estabilidad. Por supuesto, los robots andantes de varias patas también tienen algunas deficiencias. Por ejemplo, para lograr un movimiento coordinado y estable de las piernas, el diseño de la estructura mecánica y el algoritmo del sistema de control son relativamente complejos en comparación con los robots andadores biónicos artrópodos naturales de múltiples patas, todavía existe una gran brecha en la movilidad.