Una familia armoniosa.

Una familia armoniosa es en realidad una familia feliz. La traducción más simple es familia feliz. En cuanto a aquellas expresiones que utilizan la palabra armonía, son raras en inglés. Personalmente, creo que es mejor usar feliz. Feliz debe ser armonioso, y armonía no significa necesariamente feliz.

Si la armonía es necesaria, es una relación armoniosa, o una familia armoniosa.