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El Puente Marco Polo fue construido en el año veintinueve de Dading (1189) de la dinastía Jin y completado en el tercer año de Mingchang (1192). El puente tiene 266,5 metros de largo, con 501 leones de piedra en las barandillas y 6562 leones de piedra debajo del puente. Tiene una historia de más de 800 años.
Hace más de 700 años, "Lugou Xiaoyue" era uno de los ocho lugares escénicos famosos de Yanjing. En el puente se encuentra el pabellón "Lugou Xiaoyue" con la inscripción de Qianlong de la dinastía Qing.
En 1985, el Puente Marco Polo todavía era un importante canal de transporte en el suroeste de Beijing, asumiendo pesadas tareas de transporte. Después de 1985, se construyeron dos nuevos puentes junto a él y el antiguo puente fue descontinuado.
El 7 de julio de 1937, los invasores japoneses lanzaron un ataque aquí, que fue el Incidente del Puente Marco Polo.
Según registros de la década de 1980 (probablemente de 1988), en un día soleado, un rayo abrió un pilar en el centro del lado norte del puente. La imagen de arriba muestra el león de piedra restaurado.